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重庆大学硕士学位论文 目 录
目 录
中文摘要................................................................................................... Ⅰ
英文摘要.....................................................................................................1
1 绪论..........................................................................................................1
课题意义 .................................................................................................1
智能车辆技术的现状及发展趋势...................................................................2
基于机器视觉的智能车辆技术......................................................................4
课题的提出 ..............................................................................................6
论文内容安排 ...........................................................................................7
本章小结 .................................................................................................7
2 道路图像的预处理 .................................................................................9
道路图像的滤波........................................................................................9
局部平均法.........................................................................................9
中值滤波.......................................................................................... 10
数学形态学滤波................................................................................. 10
保持边缘滤波.................................................................................... 11
图像边缘提取......................................................................................... 12
基于视频处理的阈值分割算法.................................................................... 13
传统的最优阈值分割法与逐行最优阈值分割法.......................................... 13
逐行最优阈值分割的改进算法 .............................................................. 15
本章小结 ............................................................................................... 18 3 整体路面识别技 ...............................................
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