汽车线控转向系统的路感反馈技术综述-NSFC.PDFVIP

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2019-01-13 发布于天津
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汽车线控转向系统的路感反馈技术综述-NSFC.PDF

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汽车线控转向系统的路感反馈技术综述-NSFC

（）第卷第期山东理工大学学报自然科学版２７４Ｖｏｌ．２７Ｎｏ．４年月（）２０１３７ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎＪｕｌ．２０１３　　ｇｙ　ｇｙ　　　　文章编号：（）１６７２６１９７２０１３０４０００５０７－－－汽车线控转向系统的路感反馈技术综述，，于蕾艳伊剑波鲍长勇（（），）中国石油大学华东机电工程学院山东青岛２６６５８０　：，摘要汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接通过力反馈装置提供转向时　的转向盘阻力矩以实时提供路感反馈路感反馈是线控转向系统的核心技术之一总结了线控转向．．、，系统的国内外研究现状实现线控转向系统路感反馈的几种典型结构和路感产生的机理分析了线；，控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法研究了线控转向系统路感反馈的实验方法为研发线控转向系统提供了参考．：；；；；关键词线控转向系统路感反馈控制算法控制方法综述中图分类号：文献标志码：Ｕ４６３．３３ＡＳｕｍｍａｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｒｏａｄｆｅｅｌｆｅｅｄｂａｃｋｔｅｃｈｎｏｌｏ　　　　　ｇｙｆｏｒａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｔｅｅｒｂｗｉｒｅｓｓｔｅｍ　　　ｙ　ｙ　，，ＹＵＬｅｉａｎＹＩＪｉａｎｂｏＢＡＯＣｈａｎｏｎ　－　－　－ｙｇｙｇ（，（），，）