基于单目视觉的车辆盲区预警系统的研究及实现-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江大学硕士学位论文致谢 浙江大学硕士学位论文 致谢 时光飞逝，三年稍纵即逝，依然记得刚踏进实验室的那一刻。回首三年的学 习和生活，有太多的感激与感动。 首先，衷心的感谢我的导师周泓副教授，感谢他三年来对我的关心和教诲。 周老师知识渊博，对前沿科学具有敏锐的洞察力，具有开阔的视野和严谨的治学 态度。他的风度、大度、睿智以及兢兢业业的工作作风让我印象深刻，他不断鼓 励启发我，为我指明方向。在生活上，周老师对他人的关怀以及谦逊的处事风格 让我受益匪浅，更是令我感动与钦佩。在这里，衷心感谢周老师，也祝福周老师 工作顺利、生活美满! 同时也要感谢我的爸爸妈妈在我求学的道路上给予支持以及充分的信任，希 望他们健康长寿! 然后，感谢陈益如和蔡宇，陪我一起成长，给我帮助与关怀，感谢张国锋师 兄给我的帮助与建议，感谢程添师兄一直以来的照顾! 感谢实验室的每一个小伙伴，把实验室创建为一个温暖的家，让我离家千里 之外的地方不孤独。感谢舒伟、朱祯贞、虞洋、吴飞龙、陈静恰、彭种翊，感谢 他们的陪伴，祝福他们开心幸福! 最后感谢我的室友，卢妍利、曹瑜、石竹琳、魏淑萍，她们就像我的家人一 样，给我无私的关怀、包容与帮助，给我带来幸福与快乐，希望她们都能心想事 成! 杨思思 2014年1月于玉泉求是园 万方数据 浙江大学硕士学位论文摘要 浙江大学硕士学位论文 摘要 对曰益严重的交通事故进行分析可以发现，车辆盲区是造成交通事故的一个 重要诱因，所以，对车辆盲区进行监测预警显得尤为重要。开发安全可靠的盲区 预警系统对汽车工程的发展、交通安全以及生命财产安全的保障等有十分重要的 意义。 本论文通过对交通事故的分析，在传统盲区的基础上，针对事故的多发路段， 提出了完整意义的盲区预警系统概念，同时涵盖了城市道路以及高速公路上的预 警。经过对近年来国内外研究现状的学习与分析，提出了基于单目视觉的盲区预 警算法：城市道路上车辆后视镜盲区内骑行者检测算法与高速公路上弯道识别算 法。 骑行者的检测识别包括两个步骤，第一步假设产生，利用运动等信息获取骑 行者可能存在的区域；第二步在该区域内进行假设验证，这样便减小了图像处理 区域，加快了检测速度。整个过程综合利用了运动、色彩、纹理等信息，定义聚 合通道特征作为骑行者的描述特征，采用机器学习的方法离线训练得到分类器， 用来在线检测识别。 高速公路上弯道的识别首先对车道线进行建模，综合分析后，兼顾准确性与 快速性，本文采用了直线．曲线模型，Hough变换检测车道线直线部分，然后通 过计算曲线上的点偏离直线的位移来对弯道进行检测判断。 综合考虑实际需求，论文对系统的实现进行了分析，最终采用了基于 TMS320DM6467为核心处理器的DaVinci嵌入式系统作为硬件实现，涉及到了 硬件设计、基于该平台的软件设计以及算法的移植。 关键词：盲区预警系统，弯道识别，单目视觉，骑行者检测，ARM+DSP双核处 理器 II 万方数据 浙江大学硕士学位论文Abstract 浙江大学硕士学位论文 Abstract It can be found that vehicles blind area is all important cause of traffic accidents after analyzing the present traffic situation．Therefore，it is urgent to monitor the traffic of blind spot and give the driver early warning．Development of safe and reliable blind spot warning system has the very vital significance for the development of automotive engineering，traffic safety and security of lives and property Firstly，after researching the traffic accidents and aiming at the place where the accidents has high frequency，the complete concept of blind spot warning system is proposed based on the traditional blind area．It includes city roads and the highway Blind Spot Warning Algorithm based on Monocular Visi