等速肌张力测试系统-控制科学与工程专业论文.pdf.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 帕金森病(Parkinson’s disease PD)是发病率仅次于阿尔茨海默病的中枢神经 退行性疾病，多见于老年人，主要有静止性震颤、肌强直、运动迟缓和姿势不稳 等四大运动障碍症状。其中肌强直主要表现为肌张力过高，给患者造成巨大的痛 苦，由于目前缺乏有效治疗方法，在临床治疗中，结合现代测控技术定量地测量 患者的肌张力状态对疾病的诊断以及治疗具有非常重要的意义。 针对帕金森病患者的肌张力测量问题，本文设计并实现了一种新型等速肌张 力测试系统，系统主要包括机械装置、数据采集单元以及上位机数据处理分析软 件。 该系统主要面向医院临床应用，具有易移动、安全性好、功能完善，精确度 高等特点，具备定量测量患者肌张力大小的能力，本文的主要工作总结如下： (1)系统机械结构设计与实验验证，通过Pro／ENGINEER软件绘制了机械结 构的零件图以及装配图，创建了仪器的三维模型，验证了测试的可行性，并通过 ADAMS对测试过程中肘部距离变化进行仿真验证。 (2)系统硬件设计，完成了系统下位机数据采集单元的电路设计以及与上位 机的联调，包括系统的各个模块(电源模块、USB通信模块、电机控制模块、 力矩传感器模块、光电码盘模块、外围电路模块)。系统可以采集到高精度的速 度信息以及力矩信息，各项指标满足测试要求。 (3)系统软件设计与实现，完成了基于MFC框架的应用程序设计和实现，主 要功能有：数据采集显示(包括力矩，角度等)、数据分析(相应算法的实现) 与报表生成、数据存储(病人，医生信息及测量数据的存储)以及历史回放(根 据存储数据回放运动过程)等。数据处理分析软件与数据采集单元通过USB接 口实现数据通信，USB驱动程序基于NI．VISA进行开发。 (4)系统精度和可靠性验证，通过对研制成功的肌张力测试系统进行测试， 包括静态和动态测试试验，实验结果表明，研制的等速肌张力测试系统重复性精 度较好，具有成本低、结构简单、安全性高等特点。系统不仅能够测量帕金森病 患者的肌张力，还能实现肌张力测量数据中的峰力矩等特征参数提取，为临床医 师对患者的诊疗评估提供重要参考依据。 关键词：帕金森病；肌张力障碍；等速测量；USB通信：NI．VISA 摘要 II ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Parkinson’S disease(PD)is kind of central nervous degenerative disease、Ⅳitll the second highest incidence after the Alzheimer’S disease，which is more common in the elderly．There four motor symptoms，such resting tremor,rigidity, bradykinesia and postural instability．nle main performance of myotonia is hypermyotonia,causing great pain to the patient．So，combining with the modem measuremcnt and control technology to measure the muscular tone quantificationally is significantly important to diagnose and treat the disease． In view of the above questions，this paper developed a kind of isokinetic muscle tone testing system for Parkinson’s dystonia．Characterized by easy mobility,good security,perfect function，high accuracy and on，this system,which has the ability to measure the muscle tone in patients with quantitative measurement,is mainly for clinical application in hospitals．Research and development of this system are summarized follows： (1)Mechanical structure of the system is designed．The mechanical s