第四章_矢量变化控制技术.ppt

简化 得 转矩方程 4.3 交流电动机矢量变换变频调速系统基本原理 4.3.1 矢量控制基本方程式 电压矩阵方程 解出 表明，转子磁链Ψ2仅由产生，与it1无关，因而im1被称为定子电流的励磁分量。该式还表明，Ψ2与im1之间的传递函数是一阶惯性环节（p相当于拉氏变换变量S）。其涵义是，当励磁分量im1突变时，Ψ2的变化要受到励磁惯性的阻挠，这和直流电机励磁绕组的惯性作用是一致的。当定子电流励磁分量im1突变而引起Ψ2变化时，当即在转子中感生转子电流励磁分量im2，阻止Ψ2的变化，使Ψ2只能按时间常数T2的指数规律变化。当Ψ2达到稳态时pΨ2=0，因而im2=0；Ψ2∝=Lm im1