基于车联网仿真平台的城市交通信号控制-控制科学与工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 致谢致谢 致谢 致谢 时光匆匆，两年半前入学的场景恍若昨日未曾淡去，现在转眼就要离开校园， 去更广阔的天地追逐自己的梦想。在论文完成之际，我想对硕士在读期间关心和 帮助过我的老师、同学和亲人们表达衷心的感谢。 首先，我要衷心感谢我的导师王慧教授。您严谨求实的治学态度，细心负责 的工作作风和宁静淡泊的生活理念深深地感染着我、教育着我，是我学习的榜样。 您在学业和科研上给予我的指导与鼓励，指引着我走出迷茫、明确方向，激励着 我披荆斩棘、勇往直前。您就像一位慈母，在生活上给予我莫大的关心与帮助， 让我如沐春风，倍受关怀。祝愿王慧老师和李平老师身体健康，家庭幸福，桃李 芬芳。同时，感谢智能交通课题组的老师们对我的指导，师恩似海，谨此向老师 们致以衷心的感谢和深深的祝福。 其次，我要感谢已经毕业的蒋昊宸师兄、饶劲超师兄、胡灵龙师姐、王少楠 师兄、张望师姐、吴俏师姐等，你们带领着我适应实验室生活，熟悉科研课题， 传授给我许多有用的经验和技术，让我受益匪浅，祝你4f]工作顺利，生活美满。 感谢同届的周俊杰同学和周瑞园同学，近三年的同窗情谊我将铭记于心，祝愿我 们都有一个美好的未来。感谢季学斌师弟、刘畅师妹、季策师弟、陆源源师妹、 马林师弟、褚慧萍师妹等，大家互相关心互相鼓励，整个实验室充满了家的温暖， 预祝你们的研究生生涯丰富多彩，硕果累累。 再次，我要感谢所有帮助过我的同学和朝夕相处过的室友，与你们相识是我 的幸运，愿我们友谊长存，祝福你们一切顺利。 最后，我要感谢我的父母．你们对我的无私付出和默默支持是我在外求学的 坚强后盾，也是我伤心失落的温暖港湾，养育之恩，无以为报，惟愿时光停驻， 能让我常伴你们左右，衷心祝愿你们身体健康，万事如意! 周斌 2016年3月于求是园 浙江大学硕土学位论 浙江大学硕土学位论 文 II 摘要摘要 摘要 摘要 智能交通系统是解决交通问题的有效手段，交通信号控制因能直接有效地调 控交通流并提高交叉口通行能力而成为智能交通系统的核心内容。与此同时，车 联网技术不断发展，为交通信号控制提供了全新、精确、海量的数据来源，同时 也必将改变传统交通信号控制方式。本文以处于车联网环境的城市道路交叉口为 研究对象，利用车联网仿真平台产生的实时数据，针对不同的控制场景，对基于 车路协同的城市交通信号控制算法进行研究，并按照一定存储结构和表达方式在 车联网仿真平台上对算法进行实现和仿真验证。全文的主要研究工作总结如下： (1)在分析交通信号控制基本参数的基础上，针对基于双环结构的交通信 号控制算法，提出一种能够有效存储交通信号控制算法时间参数和结构参数的链 式存储结构，同时总结了相应的算法表达方式，为在车联网仿真平台中实现仿真 信号灯的完全接管控制打下基础。 (2)搭建基于TransModeler的车联网仿真平台(TSM车联网仿真平台)， 利用TransModeler深度二次开发技术，模拟车联网系统感知层和网络层的核心功 能，实现应用层开发中间件的车联网数据获取机制，构建并贯通车联网数据应用 机制中对基于车路协同的交通信号控制进行研究、开发、验证的整个闭环流程。 (3)借鉴经典全感应控制的基本思路，在有效利用车联网数据的基础上， 进行相序优化和绿灯时长优化，提出基于车路协同的自适应交通信号控制 (ATSC．CVI)算法。在TSM车联网仿真平台中进行了算法实现与实际交叉口的 仿真验证，结果表明该算法较定时控制和感应控制具有更好的控制效果。 (4)针对紧急车辆优先通行需求，在ATSC．CVI算法的基础上加入绿灯锁 定和红灯早断机制，提出基于车路协同的紧急车辆优先通行交通信号控制 (PTSC—CVI)算法。在TSM车联网仿真平台中进行算法实现与仿真验证，结果 表明该算法能在不明显影响其他车辆行驶情况下减少紧急车辆行程时间。 关键词：车联网；车路协同：交通信号控制；TransModeler；仿真平台；自适应 控制；优先通行控制 lIl 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 IV —— —— 垒!璺!!! Abstract Intelligent transportation system(ITS)has commonly been accepted as an effective method to improve traffhc performance．Traffic signal control，as an important part of ITS，is considered to effectively regulate and cont