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基于自适应三维人脸模型的实时头部姿态估计-计算机科学与技术专业论文
优秀毕业论文
精品参考文献资料
合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大
合肥工业大学
本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。
答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 主席: 七谂弛动a 中国科学技术大学教授
委员:
痞弗 安徽大学 教授 合肥工业大学 教授
合肥工业大学 副教授
合肥工业大学 副教授
导
万方数据
学位论文独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所
学位论文独创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的内容外,论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得金日巴王些太堂 或其他
教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体,本
人己在论文中作了明确的说明,并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点,与合肥工业大学无关。
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(保密的学位论文在解密后适用本授权书)
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论文作者毕业去向 工作单位: 联系电话:
通讯地址: 邮政编码:
万方数据
致谢时光荏苒,三年的研究生生涯即将结束,回想起这三年来的研究生生活,老
致谢
时光荏苒,三年的研究生生涯即将结束,回想起这三年来的研究生生活,老 师和同学们给予我不断的帮助和支持使我收益很多,对此我心里充满了感激。在 此,向那些关心、支持、帮助过我的人们表示衷心的感谢。
首先,衷心地感谢我的导师赵仲秋教授。在读研期间,赵老师给予了我悉心 的指导和关怀。赵老师学识渊博、工作勤奋,具有严谨的学术态度以及诲人不倦 的师者风范,一直是我学习的榜样。在此向赵老师表示我最诚挚的谢意!
另外,我得感谢我的师兄彭博士。在深圳实习的一年里,你给予我的帮助最 大、最多。作为一个研究助理,你对我的项目进展都进行了详细的安排,在我遇 到困难时,你总是第一个给我指出问题的解决方案和思路。这一年里,我在你的
悉心指导下不断的进步。在此向我亲爱的师兄彭博士致谢! 感谢女朋友在我读研期间的一路陪伴和支持,她对我的学业起到了极大的推
动力,在此向亲爱的她致谢! 感谢课题组的组员郑鹏、郝振伟、卞海曼、耿超和韩雯雯,在科研过程中大
家互相帮助,在一起解决了许多研究中遇到的问题。感谢他们在学习和生活上给 予我的帮助和支持。感谢斛兵楼413实验室的所有同学们,每周一次的科研讨论, 令我受益良多。
感谢我的舍友焦同、徐祥伟和陈伟,在日常生活和学习中,他们对我的关心 和帮助,使我感受到了家庭般的温暖。
特别感谢我的父母,他们对我学业的支持以及生活中无微不至的关怀,使我 时时感觉到温暖和感动,是我一直奋斗的动力。
最后,感谢参加论文评审和答辩的各位老师对本文的批评指正!
作者:程科文 2016年4月7日
万方数据
摘要头部姿态估计是估计人脸图像在三维空间中的旋转角度的过程。头部姿态估
摘要
头部姿态估计是估计人脸图像在三维空间中的旋转角度的过程。头部姿态估 计作为计算机视觉中的一个重要研究方向,可应用于很多领域,包括人机交互, 虚拟现实,多姿态人脸识别,疲劳驾驶检测等领域。
目前,头部姿态估计的方法大体上可以分为三类:基于人脸外观的方法、基 于分类的方法和基于模型的方法。早期主要研究基于人脸外观的方法,近年来主 要研究基于分类和模型的方法。基于分类的方法通常应用在静态图像中较多,难 以模拟出视频中头部姿态变化的连续过程,从而导致了精度难以保证。基于模型 的方法是目前的研究热点,它的优势在于高效,并且在特征点定位准确时,精度 能够得到保证。
本文主要围绕基于三维人脸模型的头部姿态估计进行研究,涉及到的相关领 域知识主要包括人脸检测,人脸对齐以及头部姿态估计等。在人脸检测上,选择 了基于Haar特征和AdaBoost级联分类器的人脸检测算法,用该算法首先寻找人 脸区域;在人脸对齐上,分别考虑到人脸关键点定位准确性和效率的基础上,选 择了SDM(Supervised Descent Method,监督下降法)方法,并提出了跟踪方案; 在头部姿态估计上,采用关键点选择更加灵活的基于三维人脸模型的
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