基于驾驶员脑电信号警觉度检测的车辆速度控制研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 C1assified C1assified IIldex：U46 1．6 U．D．C：629 Southwest Jiaotong UniVersity Master Degree Thesis RE SEARCH ON VEHICLE SPEED CONTROL MODEL BASED ON VIGILANCE DETECTION US矾G EEG Grade： 2013 Candidate： Dianyuan Luo Academic Degree Applied for： Master Speciality： Signal and Infomation Processing Supervisor： Zutao Zhang May．7，201 6 万方数据 西南交通大学学位论文版权使用授权书 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密圈，使用本授权书。 (请在以上方框内打t·、／’’) 学位论文作者签名：哆唳缝 指导老师签 日期： 沙f6 I辛s日I气臼 日期：』力l 6．S g 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1)提出了基于驾驶员警觉度的汽车主动安全技术； 目前的汽车主动安全技术，例如车道偏离预警系统、自适应巡航控制系统、胎压 监测系统等都是采取以车辆为中心的控制理念，没有很好的考虑人的因素。但其实驾 驶员在驾驶过程中是具有绝对的主导地位的，驾驶员的生理、心理状态等都会对行车 安全造成巨大的影响。论文提出了基于驾驶员警觉度的汽车主动安全技术一一基于驾 驶员的警觉度进行车辆速度控制，从车辆角度解决疲劳驾驶问题。 2)完成了基于无线可穿戴的脑电信号采集器的制作； 本文采用不锈钢干电极和TGAM模块制成无线可穿戴脑电信号采集器，采集驾驶 员的脑电信号。设计实验完成驾驶员处于疲劳和清醒状态的脑电信号的采集。 3)提出基于低秩矩阵分解的脑电信号警觉度分类方法； 稀疏表示对噪声比较敏感，当训练样本受到噪声影响较大的时候分类性能较差。 因此本文采用低秩矩阵分解技术解决易受干扰的脑电信号的分类问题。本文利用脑电 信号功率谱密度矩阵的低秩特性将低秩矩阵分解技术引入到一维的脑电信号处理领域， 对字典进行训练和对警觉度进行分类。 4)提出了基于驾驶员警觉度的车辆速度控制策略和基于车辆最小安全距离模型的 车辆安全减速／刹车模型。 根据驾驶员的警觉度和提出了一种基于驾驶员警觉度的车辆速度控制策略，用于 决定什么时候、怎样对车辆进行速度控制(减速、刹车等)。为了防止车辆速度变化时 发生追尾事故，本文提出了基于车辆最小安全距离模型的车辆安全减速保0车模型，用 于计算车辆在速度变化过程中的加速度，保障车辆安全。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：哆坎蠖 日期：加f 6／耳卿争f3 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘要 随着疲劳驾驶引发的交通事故越来越多，以驾驶员为中心的汽车安全问题已经成 为影响我国乃至世界道路交通安全的重要问题。开展以驾驶员为中心的汽车主动安全 技术已经成为汽车行业一个研究热点，驾驶员警觉度检测设备将会逐渐成为高级驾驶 辅助系统的一部分。故论文展开了对以驾驶员为中心的汽车主动安全技术的研究，提 出了一种基于驾驶员脑电信号警觉度检测的车辆速度控制方法。学位论文的主要内容 和研究工作如下： 首先，完成无线可穿戴脑电信号采集器的制作。分析驾驶员脑电信号与疲劳之间 的关系，包括脑电信号节律、不同脑区、不同脑电特征与疲劳之间的关系。在此基础 上选择合适的脑区，传感器和信号处理设备，完成无线可穿戴脑电信号采集器的制作。 然后设计实验完成对驾驶员处于清醒和疲劳状态下的脑电信号的采集。 其次，分析脑电信号的干扰类型，采用小波滤波、去噪算法对脑电信号进行去噪 预处理。提取脑电信号功率谱密度作为脑电特征用于脑电信号的分类。分析不同数据 长度对于脑电特征的影响。 而后，提出基