煤层气开采远程视频监控系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 研究生优秀毕业论文 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 我国煤层气开采产业发展迅猛，因此对现场安全情况的监控也就显得尤为重要。为 解决人工巡检煤层气开采现场耗时费力等问题，设计了基于改进核密度估计(KDE)前景 检测算法的无线远程视频监控系统。 首先，对当前的运动目标检测算法做了综述，分析比较了帧差法、高斯背景建模 (GM)、混合高斯背景建模(GMM)矛N核密度估计等算法，发现KDE算法更为适合本项目 面临的抽水机往复运动等动态背景环境。接着针对KDE算法实时性差的问题，提出了 改进KDE算法。本文算法将背景差分(BS)与核密度算法结合，先用背景差分融合三帧 差算法过滤掉非动态背景区域，对于动态背景区域应用核密度算法检测前景。为了兼顾 准确性，在前景分割时提出了一种新的动态阈值求取方法，第二背景更新采用随机邻域 点更新策略，仿真结果显示：本文算法与核密度估计法和背景差分核密度(BS．KDE)算法 相比，准确性更高，平均每帧算法耗时分别降低了94．1％和15．38％。 其次，组网方式上，在3G网络上建立虚拟专用网络(VPN)通道来构建网络。在采集 端的设计上以FPGA和ARM处理器为基础，工作重点在ARM上程序设计，基于c语 言采用多线程方式协调图像采集、处理等工作。视频监控软件则采用c++语言设计，包 括预览模块、回放模块、日志模块及参数设置模块。能够及时接收现场异常情况图像并 报警，做到了人机交互较为友好。 最后，测试了网络性能和算法在ARM上应用效果。网络延迟在lOOms以上，为保 证数据准确到达，采用包头附加数据的方式定义图像帧，其中包头包含数据长度和站点 号等信息。传输图像帧时，利用TCP流协议，图像帧被自动分包发送。在监控端利用 多线程，按照包头的数据长度接收各个站点图像数据。在室内外环境中对准确性和实时 性做了测试，结果显示，本算法能够准确检测到大小运动目标，但由于ARM内存等资 源限制，算法耗时是仿真结果的3到9倍，所以本文算法实时性还需进一步提高。 关键词：煤层气开采；前景检测；核密度估计；虚拟专用网络；监控系统 万方数据 煤层气开采远程视频监控系统设计Design 煤层气开采远程视频监控系统设计 Design of Remote Video Surveillance system in Coal—bed Methane Abstract Coal．Bed Methane(CBM)industry in China is developing rapidly SO the security monitoring in the mimng sites is very important．An wireless remote video surveillance based on improved Kernel Density Estimation(KDE)has been designed in order to solve the problems such as time and energy wastes when inspecting CBM sites manually． At First．a summary of current moving object detection algorithms are taken．Frame difference，Gaussian Model，Gaussian Mixture Model(GMM)and KDE algorithms are compared and then it’S found that KDE iS more suitable than others to the background environment of reciprocating pumps and other troubles faced by the project．An improved KDE algorithm is proposed to the problem of poor real—time of KDE．The method combine the background subtraction(BS)and KDE，the non—dynamic background region is filtered by the BS and three frame difference algorithm first．And then KDE iS used to segment foreground for the dynamic background region．A new method of dete