考虑弓头运动姿态和接触形貌特征的弓网系统动力学研究-车辆工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．基于模态叠加法建立了弓网仿真平台，并基于此平台实现了考虑迟滞阻尼效应 的Lankarani赫兹接触模型显式算法，确定了接触模型中重要参数取值； 2．推导了考虑弓头点头和侧滚运动姿态的受电弓质量归算模型运动方程，依托所 建立的仿真平台进行弓网动力学仿真，分析了弓头运动姿态对弓网受流质量的影响； 3．通过考虑弓网受流过程中接触线形貌特征的影响，在Lankarani赫兹接触模型的 基础上推导了考虑接触线形貌特征的接触模型，并且考虑了受电弓弓头的形貌特征的 影响，依托所建立的弓网仿真平台进行动力学仿真，分析了弓网形貌特征对受流质量 的影响； 4．基于拉格朗日方程所导出的受电弓框架微分方程，推导了多刚体受电弓模型的 弓网耦合动力学方程，通过对耦合方程进行求解，对多刚体受电弓模型与质量归算模 型的动力学性能进行了对比分析。在此基础上，通过引入弓网纵向冲击的影响，建立 了考虑弓网纵向冲击的受电弓多刚体模型，并通过拉格朗日方程推导了相关公式，建 立了弓网平面耦合动力学模型，通过对该模型进行求解，分析了弓网纵向冲击对弓网 受流质量的影响。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确的说明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：丧爰 日期：砂f6．够．1方 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 手两要 弓网关系作为高铁技术研究的重要一环，对保障列车稳定受流和安全运行有着重 要意义。弓网系统的垂向振动、纵向冲击、横向摆动、弓头转动、侧滚以及滑动摩擦、 电弧、接触线不平顺等引起的受流质量下降、结构破坏、材料异常磨耗都与弓网系统 动力学行为密切相关。本文主要基于弓网受流过程中弓头运动姿态和弓网接触形貌特 征进行分析，并考虑了弓网纵向冲击的影响，完成了以下研究内容： 首先，基于模态叠加法建立了弓网动力学仿真平台，对仿真平台中接触网、受电 弓、接触模型以及弓网耦合求解过程做了详细介绍，并根据EN50318对平台的正确性 进行了验证。通过将Lankarani所推导的描述多体系统碰撞过程的赫兹接触模型引入仿 真平台，对接触模型中相关参数的影响规律进行了分析，并对仿真过程中相关参数的 取值进行了确定。 其次，依托所建立的弓网仿真平台，通过推导考虑弓头点头和侧滚运动姿态的受 电弓运动微分方程，分析了弓头运动姿态对弓网受流质量的影响。 然后，通过考虑弓网受流过程中接触线形貌特征的影响，推导了考虑接触线形貌 特征的弓网接触模型，并且通过考虑弓网接触点在弓头上的作用位置以分析受电弓弓 头形貌的影响。 最后，基于拉格朗日方程所导出的受电弓框架微分方程，推导了多刚体受电弓模 型的弓网耦合动力学模型，并对多刚体受电弓模型和质量归算模型的动力学性能进行 了对比分析。在此基础上通过引入弓网纵向冲击，建立了考虑弓网纵向冲击的弓网平 面耦合动力学模型，并分析了弓网纵向冲击对受流质量的影响。 研究结果表明，受电弓弓头点头运动对弓网受流质量影响不大，而弓头侧滚运动 会减小弓网冲击；接触线形貌特征的考虑将会引起接触压力表现出更大的振荡，双滑 板受电弓与单滑板相比表现出的受流性能更好，受电弓弓头形貌特征对弓网受流质量 不良影响较小；受电弓多刚体模型与质量归算模型在低速情况下契合度较好，但高速 情况下使用多刚体模型的仿真结果更精确；对于考虑弓网纵向冲击的弓网动力学模型， 接触形貌的考虑将会引起垂向和纵向接触力更大的波动，弓网纵向冲击在列车闭口运 行时对弓网受流有益，在开口状况对受流质量有不良影响。 关键词：弓网动力学；接触模型；受流质量；弓头运动姿态；接触形貌；纵向冲击 万方数据 AbstractAs Abstract As an important part of the high-speed railway technology research，the relationship between pantograph and catenary is of great importance to guarantee the stable current collection and safe operation of the train．Vertical vibration，longitude impact，lateral oscillation，pan—head nodding and