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机电一体化系统设计 第一章 概 述 《机电一体化系统设计》张建民 编著 高等教育出版社 四川理工学院 机械工程学院 第一章 总 论 1.1 机电一体化的概念和主要特征 1.1.1 机电一体化的内涵或基本概念 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 机电一体化的定义和主要目的 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。 图1.1 机电一体化的涵义 1.1.2 机电一体化技术的主要特征 （1）整体结构最优化——机械、电子、计算机、传感技术的有机结合。 （2）系统控制智能化——自动控制与检测、自动信息处理与误差补偿、自动故障诊断与修复、自动记录与显示、高的自适应能力。 （3）操作性能柔性化——软件技术高柔性化的应用。 （4）产品高性能化——高精度、高靠性、高稳定性、高寿命。 归纳起来，机电一体化产品应体现“省能源、省资源、智能化，提高机械/机电产品的附加值自动化程度”的研究目的和要求。 1.1.3 机电一体化的共性关键技术 （1）精密机械技术——结构紧凑，体积小，零部件模块化、标准化、通用化、规格化等。 （2）信息处理技术——信息输入输出，交换、存储，运算，判断，决策等。 （3）自动控制技术——自动控制理论与系统设计，自动控制系统仿真，位置、速度、自适应控制，诊断、校正、补偿控制等。 （4）检测传感技术——传感器技术，信号输入输出与处理，传感系统自动控制、调节与检测技术。 （5）伺服驱动技术——机、电、液（气）等执行元件的驱动与控制技术。 （6）接口与信息转换技术——接口信息匹配与转换，抗干扰能力与措施。 （7）系统总体设计技术——传统设计方法与现代设计方法的融合技术 1.2 机电一体化技术主要研究方向与主要内容、作用 1.2.1 机电一体化技术主要研究方向 · 机电一体化产品或系统的原创性研究与设计—原创性设计。 · 机电一体化产品或系统的机械系统（或部件）与微电子系统（或部件）相互转换或有机结合研究与设计—变异性设计。 1.2.2 机电一体化技术研究的主要内容 主要研究“省能源、省资源、智能化”三大基本要素，形成交叉学科的基础理论知识，解决机电一体化（技术）设计中的核心技术问题—接口技术。 1.2.3 机电一体化的作用 （1）实现省能源、省资源、智能化，提高机电产品的附加值为目标。 （2）改造传统机电设备开辟了新的途径。 （3）加快了机电工业技术水平的发展步伐。 （4）改善了机电产品几产品结构。 （5）增强了机电企业的竞争和经营能力。 1.3 机电一体化系统的组成（构成要素）与功能构成 1.4 机电一体化系统的分类 1.4.1 按产品用途分类 （1）工业生产用机电产品。 （2）运输、包装、工程机电产品。 （3）储存、销售机电产品。 （4）社会服务办公机电产品。 （5）家电、生活服务机电产品。 （6）科研、信息过程控制与处理机电产品。 （7）航空、航天、武器装备产品。 （8）其他机电产品。如：玩具、娱乐、食品加工、农业生产装备等。 1.4.2 按机电一体化产品功能分类 （1）在原有机械产品的基础上，增加电子装置，实现产品的多功能和高性能要求。 （2）用电子装置取代原机械装置。 （3）用电子装置取代原执行、信息处理功能机构。 （4）用电子装置取代原机械产品的主功能。如：电加工机床等。 （5）信息设备与电子装置、机械装置有机结合形成信息电子机械产品。 （6）检测传感元件、电子装置、机械装置的有机结合形成检测系统（产品）。如：过程控制系统。 （7）高智能与控制系统。如仿生机器人等。 1.5 机电一体化系统构成要素相互联系问题 —— 接口技术 接口技术的作用：为实现机械、电子、信息等各异的技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需的目的功能。 接口技术的功能：系统输入/输出接口信息的匹配。 系统信息的转换、调整，能源信息匹配。 接口技术的分类： · 按变换调整功能分类：零接口，无源接口，有源接口，智能接口。 · 按输入输出功能分类：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 实际上，机电一体化技术研究的核心问题是接口技术问题。 本 章 小 结 本章节应重点掌握机电一体化系统设计的内涵、作用、目标以及研究的主要核心技术问题，机电一体化系统（产品）的构成要素和功能要素，以及它们之间的相互联系；机电一