自动气电立焊摆动系统设计及其控制研究.pdf

第２４卷第５期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２４Ｎｏ．５ ２０１０年１０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｏｃｔ．２０１０ 自动气电立焊摆动系统设计及其控制研究 １ １ ２ 李钦奉 ，尹美富 ，崔海安 （１．江苏科技大学 机械工程学院，江苏 镇江２１２００３） （２．江苏科技大学 先进焊接技术省重点实验室，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：针对船体厚板立缝焊接工艺中焊枪摆动难于控制，枪头、导电嘴容易与壁板短路接触引弧形成虚假熔池从而导致 焊接质量下降等问题，对自动气电立焊的摆动系统进行机械传动设计和电路控制．设计了锥齿轮传动、行星轮传动蜗轮蜗 杆传动和行程开关组合摆动机构；基于ＪＫ触发器和组合逻辑门电路设计了电机正反控制电路和时滞电路．经焊接试验证 明此摆动系统能获得板厚方向等熔深的良好效果． 关键词：气电立焊；摆动设计；摆动控制 中图分类号：ＴＧ４０９　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１０）０５－０４５７－０４ Ｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆａｕｔｏｅｌｅｃｔｒｏｇａｓｗｅｌｄｉｎｇｓｗｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ １ １ ２ ＬｉＱｉｎｆｅｎｇ，ＹｉｎＭｅｉｆｕ，ＣｕｉＨａｉ′ａｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） （２．ＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＷｅｌｄｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅａｒｅｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｈｉｐｓｔｈｉｃｋｐｌａｔｅｖｅｒｔｉｃａｌｗｅｌｄｉｎｇ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈａｔｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇ ｔｏｒｃｈｉｓｈａｒｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｄｅｃｒｅａｓｅｓｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｈｅａｄｏｆｔｈｅｔｏｒｃｈａｎｄｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅｍｏｕｔｈ ｍａｙｔｏｕｃｈｗｉｔｈｔｈｅｗａｉｎｓｃｏｔ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｓｗｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｃｉｒｃｕｉｔｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉｓｓｔｕｄｙ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｂｅｖｅｌｇｅａｒ，ｔｈｅｐｌａｎｅｔｇｅａｒ，ｔｈｅｗｏｒｍｗｈｅｅｌａｎｄ ｗｏｒｍ，ａｎｄｔｈｅｔｒａｖｅｌｓｗｉｔｃｈｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＪＫｔｒｉｇｇｅｒａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｄｌｏｇｉｃｇａｔｅｃｉｒｃｕｉｔ，ｔｈｅｆａｃｅ ｓｉｄｅａｎｄｂａｃｋｓｉｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｓｗｅｒｅｍａｄｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎａｃｑｕｉｒｅｇｏｏｄｗｅｌｄｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔｗｉｔｈｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｐｌａｔｅｔｈｉｃｋｎｅｓｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃｇａｓｗｅｌｄｉｎｇ；ｓｗｉｎｇｄｅｓｉｇｎ；ｓｗｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ 　　自动气电立焊是采用ＣＯ 气体保护的药芯焊 焊枪摆动系统是自动气电立焊机的重要部分， ２ 丝，焊接垂直或接近垂直位置的焊接接头，电弧轴 在船体厚板立缝焊接中，摆动装置使焊枪在小车上 线方向与焊缝熔深方向成直角，利用滑块和水冷档 升的同时沿着板厚方向摆动，间接