基于运动平台的图像匹配拼接技术的研究-光学工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 声 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学 位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明 确的说明。 研究生签名： 盥 勘陟年弓月哆日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上 网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文， 按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名：—粒 驯岁年；月疹 硕士学位论文 硕士学位论文 基于运动平台的图像匹配拼接技术的研究 摘 要 图像拼接技术作为数字图像处理的重要组成部分，近年来迅速成为研究热点。图像 拼接技术可通过数字处理的方式将具有重叠区域的多幅图像拼接成大视野、高分辨率的 全景图。该技术打破了图像获取设备的限制，被广泛应用于医学成像、虚拟现实及航空 军事等领域。 本课题以基于运动平台的图像匹配拼接技术作为研究对象开展相关工作。首先介绍 了图像拼接技术的研究意义及应用领域，并着重分析了图像匹配技术的发展及现有技 术。然后总结了图像拼接技术的基本原理，对计算机视觉坐标系及图像变换模型的推导 及估算进行了完整分析，接着梳理r图像拼接的基本流程及技术实现。 本课题提出了一种结合硬件系统及软件处理的图像两次配准机制，首先基于三维关 系模型实现图像的预配准，该方法分别利用惯性传感器及Xtion传感器获得相机的运动 外参矩阵及彩色图像的深度信息，在高实时性的前提下，解决亮度干扰及近景视差问题。 结合预配准的先验信息，改进基于NCC的Ha玎is角点匹配算法及基于RANSAC的关系 模型估计算法，在提高系统运算速度的同时，实现基于二维关系模型的图像精配准。图 像的两次配准算法相互补偿、相互配合，共同解决图像配准的精度及速度问题。本课题 在分析系统误差的形成及特点的基础上，提出了基于修正矩阵的误差处理及系统校正方 法，即通过跳帧估算图像问修正矩阵的方式将图像配准结果反馈至系统中，对系统进行 闭环改进以实现系统的校正及优化，从而提高系统的稳定性及高效性，通过实际图像序 列的实验及测试，并与传统算法进行对比分析，证明该系统在图像拼接技术中极具竞争 力。 关键词：图像拼接，图像匹配，硬件系统，关系模型，修正矩阵 Abstract Abstract 硕士学位论文 Abstract Being an important branch of digital image processing，image mosaic becomes a hot topic in recent years．111is technology can use more thall one images，which has oVerlapping areas with each other，to foHll a 1arge，h远h resolution picture．Image mosaic techn0109y has broken the 1imit of image acquisition deVice which is inaccurate and dimcult to use．It has been widely used in panorama mosaic，medical imaging，Vinual reality and military fields． In the present studX we focused on the accuracy and the speed of image matching， which are the keys to image mosaic technology，have become the focus．Under the relevant work，this dissertation first introduces the significance and the application of image mosaic， especially the deVelopment of image matching’s deVelopment a11d the exiSting algorithms． Then，it summarizes the basic knowledge aIld theories of image mosaic，which includes coordinate systems of computer Vision，th