基于自感应电磁反力作动器的混合型主动悬架-车辆工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国 学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂 志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。 论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。 本学位论文属于不保密口。 学位论文作者签名：织岔审宝， 指导教师签名： 弘’歹年易月岁日 商叭汴b月r日 万方数据 江苏大学硕士学位论文 摘要 悬架是车辆重要的组成部分，关系到汽车平顺性和操纵稳定性。传统被动悬 架在选择弹簧刚度和阻尼系数时，很难折衷上述两种性能，而主动悬架能够很好 地调和它们之间的矛盾。在传统被动悬架上加装电磁反力作动器形成的混合型主 动悬架是一种新型的主动悬架，具备减振性能良好、功耗较低、作动器断电或失 效时仍能以吸振器形式进行减振的特点。 由电磁反力作动器和传统减振系统构成的电磁反力减振系统，会因作动器参 数选择不当而失稳。为分析作动器参数对系统稳定性的影响，采用控制变量法对 电磁反力减振系统的稳定性进行了研究。结果表明，作动器较小的固有频率及较 大的阻尼比能使减振系统具备较大的稳定性裕量，增大主动阻尼力有利于更好地 减振。为研究对作动器阻尼进行主动控制来提高混合型主动悬架的稳定性，主动 地改变作动器参数，设计了一种自感应电磁反力作动器。在作动器中集成自感应 线圈，增设该线圈的端电压PID反馈控制，调整参数K、K、凰来减小作动器固 有频率及增大阻尼比。为解决主动控制系统中的时滞使悬架性能进一步提高，还 设计了一种新息滚动预测模块，预测次线圈端电压进行“超前”控制。 对带有自感应电磁反力作动器和预测模块的混合型主动悬架系统，基于 MATLAB／Simulink建立了1／4车辆数学模型并进行了频域及时域仿真。频域仿真 表明，改进后混合型主动悬架的稳定性提高两倍多；车身加速度和悬架动挠度幅 频特性改善的带宽分别提高115．5％和123．2％，在车轮共振频域显示出理想的天棚 阻尼特性；轮胎接地性在1．2～23Hz宽范围内得到改善。时域仿真表明，主动控制 系统中的新息滚动预测主要改善车身加速度指标，使其均方根值进一步衰减。 以C8051F020高速单片机为核心设计悬架的控制器，主要包括信号处理电路 和算法编程，并用1／4车辆物理模型的台架试验进行自感应电磁反力作动器传递特 性的测定及混合型主动悬架控制系统的验证。试验结果与理论分析大致相符，说 明增设自感应线圈及新息滚动预测模块能够有效提高混合型主动悬架的性能。 关键词：电磁反力减振系统，自感应电磁反力作动器，混合型主动悬架，新息滚 动预测，振动控制，台架试验 基于自感应电磁反力作动器的混合型主动悬架 II  江苏大学硕士学位论文 Abstract Suspension is an important part of automobile，which is related to the performance of vehicle ride and handling stability．When determining the stiffness and damping coefficient of traditional passive suspension，it is difficult to make a trade—off between that two requirements．However,the active suspension Can take a wonderful compromise．The hybrid active suspension was shaped when the electromagnetic counter-force actuator installed on the passive suspension，which has good prospects as a new type of active suspension，because it has better performance of vibration absorption and lower energy consumption．In addition，when the electromagnetic counter-force actuator powered—off or invalid，it Can s