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第一章 液压传动的基础知识 液压油的基本性质 静止液体的力学规律 流动液体的力学规律 管路系统流动分析 液压系统的气穴与液压冲击现象 1.1 液压油的基本性质 液压油的分类 液压油的主要物理性质 液压油的选择 1.1.1液压油的分类： 1、液压油的作用: 传动、润滑、冷却和防锈 2、分类： 石油基液压油 合成液压油——磷酸酯液压油 难燃液压油 水——乙二醇液压油 含水液压油 油包税乳化液 乳化液 水包油乳化油 1.1.2 液压油的主要物理性质 一、密度ρ：单位体积液体的质量 式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=900 kg/ m3 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数κ的倒数 计算时常取K=7×108 N/ m2 三、粘度 液体的粘性： 液体在流动时产生内摩擦力的特性 静止液体则不显示粘性 液体的粘度： 液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度 动力粘度（绝对粘度）μ 牛顿内摩擦定律 式中 μ:称为动力粘度系数（Pa·s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率 物理意义 ：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力 ? 法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s） 运动粘度ν 定义：动力粘度μ与密度ρ之比 法定计量单位：m2/s 由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s 粘温特性 定义：粘度随温度变化的特性 1.1.3 液压油的选择 液压油的要求 液压油的选择： 1、优先考虑粘性 ν=11.5 ~ 41.3 即 20、30、40号液压油 2.按工作压力 p 高，选ν大； p 低，选ν小 3.按环境温度 T 高，选ν大； T 低，选ν小 4.按运动速度 v 高，选ν小； v 低，选ν大 5.其他 环境 （污染、抗燃） 经济（价格、使用寿命） 特殊要求（精密机床、野外工作的工程机械） 1.2 静止液体的力学规律 液体的静压力 静压力基本方程 静压力基本方程的物理意义 压力的计量单位 压力的传递 液体静压力对固体壁面的作用力 1.2.1 液体的静压力 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力 若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF，则该点的静压力p定义为： 若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为: 静压力的特性: 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等 1.2.2 液体静压力的基本方程 液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律 p=po+ρgh p是静止液体中深度为h处的任意点上的 压力,p0 为液面上的压力，若液面为与 大气接触的表面，则p0等于大气压p。 同一容器同一液体中的静压力随着深度 h的增加线性地增加 同一液体中深度h相同的各点压力都相等. 在重力作用下静止液体中