液压传动调速回路和多缸运动回路.ppt

由此可见，qp=q1的过程是一个自动调节过程。在这个自动调节过程中，为了防止控制缸左右振动，在控制油路中设有阻尼孔a，用以增加控制系统的阻尼，提高稳定性。 在这种回路中，当节流阀开口量调定后，输入液压缸的流量q1基本不受负载变化的影响而保持恒定。这是因为稳流量泵的控制回路能保证节流阀的工作压差不变，并且具有自动补偿泄漏的功能。依据控制缸对定子作用力的静态平衡方程可以导出节流阀工作压差Δp为： 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(4/8) 由此可知，节流阀的工作压差Δp由弹簧R的推力Fs决定。由于该弹簧刚度较小，工作中压缩量