太阳能电动轮椅的设计与研究-农业机械化工程专业论文.docxVIP

Master Master Dissertation of Southwest Univers ity Design and Research of Solar Electric Wheelchair Candidate：Yi Haitao Supervisor：Associate Professor Jiang Meng Discipline：Agricultural Mechanization Engineering Direction：Mechatronics Conferring Unit：Southwest University Chongqing‘China May,2015 万方数据 l嗍愀辫独创性声明 l嗍愀辫 独创性声明 本人提交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。论文中引用他人已经发表或出版过的研究成果，文中已加 了特别标注。对本研究及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同 仁在文中作了明确说明并表示衷心感谢。 学位论文作者： 翁迤浓 签-7--日期：w心年易月2 El 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位论文的规 定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允 许论文被查阅和借阅。本人授权西南大学研究生院(筹)可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 7 (保密的学位论文在解密后适用本授权书，本论文：留不保密， 口保密期限至 年 月止)。 学位论文作者签名：函泊：青 签字日期：u万年6月2日 日 万方数据 目 目 录 目 录 摘 要 ．I Abstract ．．III 第1章文献综述 l 1．1人口老龄化与残疾人口现状 ．1 1．1．1人口老龄化现状 ．1 1．1．2残疾人口现状 ．2 1．2电动轮椅发展历程及研究现状 3 1．2．1国外电动轮椅发展历程及研究现状 ．3 1．2．2国内电动轮椅发展历程及研究现状 ．5 1．3电动轮椅市场化现状及存在问题 7 1．4光伏发电应用现状 9 1．4．1能源危机与环境问题 ．9 1．4．2光伏发电技术应用现状 10 第2章绪论 ．．13 2．1研究背景与意义 ．．13 2．2主要研究内容 ．．13 第3章太阳能电动轮椅整体设计 ．．15 3．1太阳能电动轮椅设计要求 ～15 3．2轮椅功能设计分析 16 3．3轮椅结构设计分析 17 第4章基于人机工程学的轮椅结构设计 ．．19 4．1人机工程学简介 一19 4．2电动轮椅座椅的人机工程学设计 20 4．2．1太阳能电动轮椅静态数据选择原则 20 4．2．2人体坐姿分析 20 4．2．3人体模型数据 21 4_3基于人机工程学的座椅静态参数设计 23 4．4可调式座椅结构设计分析 24 4．5太阳能电动轮椅车架机构设计与分析 ．．26 4．6可折叠太阳能电池板结构设计 ．．28 4．7太阳能电动轮椅机构框架有限元分析 ．．28 4．7．1建立分析模型 29 4．7．2定义和指定材料 30 4．7．3添加载荷 3 1 4．7．4分析方法和结论 3l 第5章动力传动系统选型与匹配 ．．35 5．1动力传动系统选型 。35 5．1．1驱动电机选型 35 5．1．2电池选型 37 5．1．3太阳能电池选型 38 万方数据 万方数据 万方数据 西南大学硕士学位论文5．2动力传动系统参数设计 西南大学硕士学位论文 5．2动力传动系统参数设计 ．39 5．2．1驱动电机参数设计 ．．39 5．2．2锂电池的参数设计 ．．40 5．2．3太阳能电池板参数设计 ．．4l 第6章整车控制器设计 ．．43 6．1整车控制器设计方案 ．43 6．1．1功能要求 ．．43 6．1．2设计原则 ．．43 6．1．3整车控制器控制原理 ．．43 6．2主控制芯片选择及其最小系统设计 ．44 6．2．1主控制芯片选型 44 6．2．2复位电路 47 6．2．3晶振电路 ～47 613操纵杆和驱动控制器选型 ．47 6．3．1操纵杆选型 47 6．3．2驱动控制器选型 ．．49 6．4控制系统主要模块分析 ．50 6．4．1输入信号 ．．50 6．4．2太阳能充电模块 5 1 6．4．3电源电路模块 52 6．5整车控制系统软件设计 ．53 6．5．1控制系统主程序设计 。53 6．5．2控制手柄输出信号软件设计 ．．54 6．5．3轮毂电机调速程序设计 ．．55 6．5．4差速转向程序设计 ．．55 6．5．5太阳能电池板充电子程序流程图 56 第7章试验与分析 ．57 7．1试验设备与条件 ．57 7．2试验结果与分析 ．57 7．2．1光照强度 ～58 7．2．2充电电流 ．．59