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任务一 静力学基础 力的概念 力的定义：力是物体之间的相互机械作用，这种作用会使物体的运动状态或形状发生改变。力使物体的运动状态发生改变，称为力的外效应；力使物体的形状发生改变，称为力的内效应。 (2) 力对物体的作用效应决定于三个要素：力的大小、力的方向、力的作用点。这三个要素称为力的三要素。力的大小是指物体间相互作用的强弱程度。力的方向包含方位和指向两个含义。力的作用点是指力对物体作用的位置。作用于一点的力，称为集中力。在力的三要素中，当其中任一要素发生改变时，力对物体的作用效应也随之改变。 (3) 力是一个具有大小和方向的量，所以力是矢量。 如图1-1所示，力通常用一条带箭头的有向线段来表示。 线段的长度(按选定的比例尺)表示力的大小；线段的方 位和箭头的指向表示力的方向；线段的起点或终点表示 力的作用点。通过力的作用点沿力的方向所画的直线， 称为力的作用线。 刚体的概念 刚体指在力的作用下，其内部任意两点之间距离保持不变的物体，即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模型。 实际物体在力的作用下都会产生变形。当研究物体在力系作用下的外部效应时，忽略变形并不影响对物体的平衡问题的研究。静力学研究的对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学；当研究物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体变形的作用，这是材料力学研究的问题。 静力学公理 (1) 公理一(二