皮卫星姿态确定系统传感器模块化设计-微电子学与固体电子学专业论文.pdf.docxVIP

摘要摘 摘要 摘 要 皮卫星中的姿态确定系统与大卫星有较大的不同，有其自身的特殊性。本文 研究的对象是通常应用于皮卫星姿态确定系统中的模拟太阳敏感器、数字太阳敏 感器以及三轴磁强计。 本文为了满足下一代皮卫星姿态确定系统更高精度、低功耗、体积小的要求， 针对ZDPS．1A现有系统中存在的问题，对现有的传感器件进行了原理上的深度 分析、从系统上进行了优化与改进，完成了相应的硬件和软件实现。 基于全景环形镜头的数字太阳敏感器具有1200x1800的大视场，测角精度为 0．020。从硬件电路以及软件设计部分着重考虑到功耗问题，整个系统的最大功 耗为250mW／3．3V(持续时间为一帧图像的时间)。 系统的体积为 50mmx40mmx40mm，大大提高系统的集成度以及可靠性。另外，根据数字太阳 敏感器的特点，设计了一套对比方案，为单机性能测试以及工程化样机指标的确 定提供了很好的参考。 针对于现有系统中的模拟太阳敏感器精度不高，集成化程度低等缺点，采用 了性能更好的太阳能敏感器件，并且在电路检测以及信号处理方面采用了集成化 程度高、检测能力强的器件。分析了光学前端的特性，建立了理论模型，为电路 设计提供了设计指标参考。分析了系统的结构误差，建立了结构模型，为机械加 工提供相应的要求。分析了电路误差、噪声以及温度漂移等因素对系统的影响。 本文设计的模拟太阳敏感器功耗为33mW，测角精度为1．210，大大提高了系统 的可靠性。 针对于现有系统中的备份三轴磁强计精度不高，集成化程度低，功耗较大等 问题，本文进行了电桥偏置补偿、输出磁场标定、消除共地串扰以及温度补偿等 研究，建立了误差模型，提高了系统的测量精度，系统噪声为10。2mGuass，精度 为O．9mGuass。并且采用了功能独立的设计思想，提高了系统的集成度和可靠性。 另外，设计了一套对比方案，该方案体积更小、功耗更低，为单机性能测试以及 指标的确定提供了很好的参考。 本文所研究的敏感器实现了模块化、低功耗、精度高，取得了一定的成果， 为下一代皮卫星姿态确定系统的设计提供重要的参考。 IIl 浙江大学硕士学位论文关键词：全景环形镜头；数字太阳敏感器；模拟太阳敏感器；三轴磁强计；模块 浙江大学硕士学位论文 关键词：全景环形镜头；数字太阳敏感器；模拟太阳敏感器；三轴磁强计；模块 化；低功耗；体积小 AbstractAbstract Abstract Abstract Pico-satellite attitude determination system has its own particularity for it is totally different from traditional satellite．The obj ects of the paper center on the analog sail sensor,digital sun sensor and three-axis magnetometer applied to pico-satellite． In order to meet the requirement of more accurate，lower power consumption and smaller volume，the principles of the sensors are analyzed in depth and the existing designs are optimized and improved． The digital sail sensor,based on panoramic annular lens，has a large fetid of 1 20。 ×1 80。and the high accuracy of 0．020．The power consumption is primarily put emphasis Oll during the design of hardware and software．As a result，the maximum power consumption for the whole system reaches as low as 250mW／3．3V for the duration of one frame time．The volume of the whole system is 50mm×40ram× 40mm，greatly improving system integration and reliability．In addition,another solution is proposed for providing a contrast sample