摩擦角与自锁现象课件.ppt

理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 摩 擦 角 和 自 锁 现 象 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 一、 摩擦角 二、 自锁现象 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 1．支承面的全约束力 当有摩擦时，支承面对平衡物体 的约束力包含法向约束力FN和切向约 束力 Fs（即静摩擦力）。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 这两个分力的几何和 FRA = FN + Fs 称为支承面的全约束力，它的作用线 与接触面的公法线成一偏角 ，如图 5-2a所示。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 图 5-2a . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 2．摩擦角 当物块处于平衡的临界状态时， 静摩擦力达到由式（5-2）确定的最大 值，偏角 也达到最大值 。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 图 5-2b . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 全约束力与法线间的夹角的最大值 ，称为摩擦角， 由图5-2b 可得 ? （5-4） . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 即：摩擦角的正切等于静摩擦因数。 摩擦角与摩擦因数一样，都是表 示材料表面性质的量。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 3．摩擦锥 当物块的滑动趋势方向改变时， 全约束力作用线的方位也随之改变。 在临界状态下， FRA 的作用线将画出 一个以接触点 A为顶点的圆锥面，这 个圆锥面称为摩擦锥，如图 5-2 所示。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 图 5-2c . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 设物块与支承面间沿任何方向的 摩擦因数都相同，即摩擦角都相等， 则摩擦锥将是一个顶角为 的圆锥。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 物块平衡时，静摩擦力不一定达 到最大值，可在零与最大值Fmax之间 变化，所以全约束力与法线间的夹角 也在零与摩擦角 之间变化，即 （5-5） . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 由于静摩擦力不可能超过最大值， 因此全约束力的作用线也不可能超出 摩擦角之外，即全约束力必在摩擦角 之内。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 1．自锁现象 如果作用于物块的全部主动力的 合力FR的作用线在摩擦角 之内， 则无论这个力怎样大，物块必定保持 静止，这种现象称为自锁现象。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 在自锁情况下，主动力的合力FR 与法线间的夹角 ，因此，FR 与 全约束力 FRA 必能满足二力平衡条件， 且 如图5-3a 所示。 . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 图 5-3a . 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 图 5-3b