汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验-机械工程学报.PDFVIP

第 43 卷第 9 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.9 2007 年 9 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Sep. 2007 汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验* 于良耀 王会义 宋 健 祁雪乐 孔 磊 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084) 摘要：建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system，ABS)液压系统数学模型， 设计 ABS 液压系统试验平台，对实车 ABS 液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合，对仿 真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上，建立整个 ABS 系统的仿真模型，进行仿真分析，讨 论影响 ABS 控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为 ABS 系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。 关键词：防抱制动系统 液压系统 试验平台 数据采集 评价参数 中图分类号：U463.7 两个车轮上，通过增压阀和减压阀调节压力的变化。 * 0 前言 ABS 未动作时，增压阀常开，减压阀常闭；在紧急 制动情况下，驾驶员踩下制动踏板，压力很快上升， 防抱制动系统(Anti-lock braking system，ABS) 当车轮有抱死趋势时，关闭增压阀，进行保压，如 通过在汽车常规制动系统上加装压力控制单元、电 果车轮仍有抱死趋势，则打开减压阀，进行减压， 子控制单元、传感器等零部件，在紧急制动时可有 使车轮转速充分恢复，然后再重新进入升压阶段。 效避免车轮抱死，防止发生甩尾或者侧滑等危险工 在升压过程中，为了保持制动过程的平顺性，防止 况[1-2] 。其中，压力控制单元与原车的制动总泵、真 出现振荡，一般采用阶梯升压策略。 空助力器、分泵及液压管路构成了 ABS 的液压系 统。由于压力控制单元中存在着高速开关电磁阀以 及较长的制动管路，使得液压系统呈现很强的非线 性特性。文献[1]对 ABS 的液压特性进行了初步探 讨，文献[3]对电磁阀的电气响应特性做了试验研 究，通过动态响应测试，得到了电磁阀几个关键响 应时间。为了对液压系统的性能做较为准确的评价， 必须根据 ABS 的特点，作进一步的分析和试验研 究。本文对汽车 ABS 液压系统关键模块和整车 ABS 系统进行了建模分析，设计了 ABS 液压系统的试验 图 1 ABS 液压系统结构组成示意图 平台，并对实车的 ABS 液压系统进行了试验，通过 1. 减压阀 2. 增压阀 3. 回流泵 4. 低压蓄能器 仿真与试验数据分析，讨论了影响 ABS 控制效果的 5. 总泵 6. 真空助力器 7. 分泵 8. 轮速传感器 关键因素，提出了液压系统关键的评价参数。 1.2 液压系统模型 在紧急制动过程中，驾驶员全力踩下制动踏 1 液压系统数学模型 板，然后保持该状态。根据真空助力器的增压特性， 总泵压力主要由制动踏板位移决定[4]，因而在 ABS 1.1 ABS 液压系统结构组成和工作原理