理论力学-摩擦..pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 工程力学 第四章 摩擦 第一节 引言 第二节 滑动摩擦 第三节 考虑摩擦时的平衡问题 第四节 滚动摩擦 * 第四章 摩 擦 第一节 引言 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 * 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 第二节 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： * （翻页请看动画） （库仑摩擦定律） 动滑动摩擦的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 大小： （对多数材料，通常情况下） * * 三、摩擦角： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 翻页请看动画 ②计算： * * 四、自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： * 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) （翻页请看动画） ③自锁应用举例 * * 第三节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 [例1] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2 求：①物体静止时，水平力Q的平衡范围； ②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ （翻页请看动画） 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． * * 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) * 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 例2 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 求： 挺杆不被卡住之 值. 解： 研究挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 解得： 则：挺杆不被卡住时， . * 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 FS与F形成主动力偶使前滚 第四节 滚动摩擦 * 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： 此力系向A点简化 * ①滚阻力偶M随主动力偶（F , F S ）的增大而增大; ② 有个平衡范围; ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（F,FS）相平衡 滚动 摩擦 * 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻 力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *