理论力学第4章..pptVIP

第四章 摩擦 第四章 摩擦 作业 习题 4-5 4-10 作业 习题 4-17 4-30 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 为研究对象 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 为研究对象 又 系统平衡时 以滑轮B为研究对象，画受力图，列平衡方程 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）. 求： 已知： 其他尺寸如图； 拖车总重 ,车轮半径 ， 例4-10 解： 取整体为研究对象，画受力图，建立平衡方程 （1） （2） （3） （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 取前、后轮为研究对象，画受力图，建立平衡方程 （6） （7） 七个方程联立解得 若 ， 则 ， 意味什么？ 若 ， 则 ， 1. 摩擦现象分为：滑动摩擦和滚动摩阻 静滑动摩擦力 3. 摩擦角为全反力与法线间夹角的最大值，且有： 平衡范围： 总结 2. 滑动摩擦分为：静滑动摩擦和动滑动摩擦 动滑动摩擦力 当主动力的合力作用线在摩擦角之内时发生自锁现象 4. 滚动摩阻 第一章 静力学公理和物体的受力分析 静力学 第二章 平面力系 第三章 空间力系 第四章 摩擦 五个公理，两个推理 几种类型的约束和约束力 主矢大小： 主矢方向： 主矩的解析式： 平面力系： 空间力系： 主矩： 主矢大小： 主矢方向： 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例4-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示. 例4-4 求： 制动鼓轮所需铅直力 . * * § 4-1 滑动摩擦 § 4-2 摩擦角和自锁现象 § 4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 § 4-4 滚动摩阻的概念 1.熟悉库伦对滑动摩擦和滚动摩擦所作试验的结论。 2.理解最大静摩擦力的近似定律和关于最大滚动摩擦力偶矩的计算公式，并弄清楚它们的适用条件。 3.掌握静滑动静摩擦力的性质。弄清全反力、摩擦角、自锁的概念。 4.能结合平面力系和空间力系的平衡条件,熟悉求解考虑摩擦时物体及物体系统的平衡问题。 目的要求 重点与难点 重点：求解滑动摩擦的平衡问题。 难点：滑动摩擦的性质、摩擦角、自锁的概念。 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 平衡必计算摩擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 § 4-1 滑动摩擦 滑动摩擦力 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力 作用点：相互接触处 方向：与相对滑动趋势或相对滑动的方向相反 大小： 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 1.方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 2.大小：由平衡条件确定 1. 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦力的大小随主动力的增大而增大 当仅有滑动趋势时，所产生的摩擦力 物体平衡范围 静滑动摩擦力 （库仑摩擦定律） 只有当物体处于将动未动的平衡临界状态时，静摩擦力达到最大值 静摩擦因数 2. 动滑动摩擦力 当物体具有相对滑动时，产生的摩擦力 1.方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2.大小： 对多数材料，通常情况下 摩擦力 主动力 0 物体从静止到滑动受到的摩擦力大小情况： § 4-2 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 静摩擦力 与法向约束力 的合力 ——全约束力 —— 与 的夹角 当运动趋势方向（即主动力的方向）改变时，全约束力作用线的方位也随之改变 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 当物体处于滑动的临界状态时，静摩擦力 达到最大值 。此时全约束力 和法线间的夹角也最大，此时的 称为——摩擦角 2. 自锁现象 如果主动力的合力的作用线在摩擦角（锥）之内，则不论合力的大小如何，物体总能平衡，这种情况称为自锁。 自锁条件：与主动力的大小无关，而只与摩擦角有关的这一平衡条件。即： 螺纹自锁条件 斜面自锁条件 工程实际中常应用自锁条件设计一些机构或夹具。例如：千斤顶、压榨机、圆锥销等。 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 几个新特点 § 4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 求： 物块是