力矩转动定律..pptVIP

第四章 刚体转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响. P * O 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且 一 力矩 在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 d : 力臂 矢量式 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，可把力分解为平行于和垂直于转轴方向的两个分量 或 其中 对转轴的力矩为零，故力对转轴的力矩 一 力矩 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零. O z Δmi 　 刚体可看成由 n 个质点组成，刚体绕固定轴Oz转动，刚体上每一质点都绕Oz轴作圆周运动。 讨论外力矩和角加速度之间的关系： 在刚体上取某一质点i，其质量为Δmi，绕Oz轴作半径为ri 的圆周运动。 质点i 受力情况如何？ 　 质点i 受两种力作用，一种是外力Fi（合外力），另一种是刚体中其它质点作用的内力 fi（合内力）。 设：外力Fi 和内力 fi 均在与Oz轴垂直的同一平面内。 二 转动定律 　 由牛顿第二定律，质点 i 的动力学方程为： 以 Fit 和 fit 分别表示外力和合内力在质点轨道切向的分力，那么质点i 的沿切向的动力学方程为： 两边同乘以 ri ，得： O z Δmi 式中：Fit ri 是合外力Fi 的对Oz轴的力矩； 对于刚体上所有的质点，可得： fit ri是内力 fi 对Oz轴的力矩。 故上式左边为作用在质点i 上的外力矩与内力矩之和。 O z Δmi 由于刚体内各质点间的内力对转轴的合力矩为零，即 ∴有： ∵ ∴ —转动定律 为刚体内所有质点所受的外力对转轴的力矩的代数和，即合力矩。 得： 对于绕定轴转动的刚体，J 为一恒量。 式中 —转动定律 是只与刚体的形状、质量以及转轴的位置有关，而与运动无关的因子，定义为刚体对轴的转动惯量 牛顿第二定律是解决质点运动问题的基本定律。 转动定律与牛顿第二定律的比较： 转动定律 牛顿第二定律 转动定律是解决刚体绕定轴转动问题的基本方程。 它们的形式很相似：外力矩M和外力F相对应，角加速度α与加速度a相对应，转动惯量J 与质量 m 相对应。 刚体定轴转动定律：刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动惯量物理意义：转动惯性的量度. 质量连续分布刚体的转动惯量 dm —质量元 注意：转动惯量的大小与刚体的密度、几何形状及转轴的位置有关，一般都要通过实验确定，只有质量分布均匀，形状典型的刚体的转动惯量才可以通过计算求得. 三 转动惯量 国际单位：kg·m2 对质量离散分布刚体的转动惯量 平行轴定理 P96 表4-1列出了一些均匀刚体的转动惯量 . 质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 Jc，则对任一与该轴平行，相距为d 的转轴的转动惯量 C O 例：圆盘对P 轴的转动惯量 O （证明略） P 哪种握法转动惯量大？ 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ P96例1 一个半径为 R、质量为m’的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有轻而细绳索，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m 的物体。忽略轴处摩擦，求物体 m下落时的加速度、绳中的张力和滑轮的角加速度。 m y m 解： ①受力分析 ②运动分析 ③建立坐标系 注：转动（顺时针）和平动的坐标取向要一致. ④列方程 对物体m，列牛顿方程 对滑轮m’，根据转动定律，有 m y m 解得 另有 P97例2 有一半径为R质量为 m 匀质圆盘, 以角速度ω0绕通过圆心垂直圆盘平面的轴转动.若有一个与圆盘大小相同的粗糙平面(俗称刹车片)挤压此转动圆盘,故而有正压力N 均匀地作用在盘面上, 从而使其转速逐渐变慢.设正压力N 和刹车片与圆盘间的摩擦系数μ均已被实验测出.试问经过多长时间圆盘才停止转动? 在圆盘上取面积微元, 面积元所受对转轴的摩擦力矩大小 r 刹车片 解： 面积微元所受摩擦力矩 圆盘所受摩擦力矩 以顺时针方向为正,由转动定律可得圆盘角加速度 停止转动需时 r 刹车片 m l o P98例3 一长为 l 质量为 m的匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接