电拖控制教学大纲2010.doc

PAGE PAGE 3 《电力拖动控制系统》 2010年教学大纲（电气2007级） 2010年4月 课程的性质、目的和任务 《电力拖动控制系统》是“电气工程及自动化”宽口径专业的必修课，是在《电子技术基础》、《电机学》、《电力电子学》、《自动控制理论》等先修课的基础上开设的课程。课程在介绍了电机拖动基础知识之后着重介绍了各种常用的电力拖动自动控制系统，对各种调速系统的构成、运行原理、控制方法等进行了详细的介绍和分析，使学生能掌握各种电力拖动自动控制装置的原理、运行和分析方法。拓宽学生的知识面，培养学生分析问题、解决问题的能力，启发学生的创造性思维。 教材：《电力拖动控制系统》,马志源编著,科学出版社,2004年第1版。 其中，本学期不作统一要求的章节如下，各课堂可自行选讲其中部分或不讲： 3.4 逻辑控制无环流可逆调速系统 5.4 电磁转差离合器调速系统 8.1.2 晶闸管电流源型逆变器工作原理 8.4 异步电动机电压源型交-交变频调速系统 9.2 开关磁阻电动机 9.3 同步电动机交-直-交自控式变频调速系统（直流无换向器电机） 9.4 同步电动机交-交自控式变频调速系统（交流无换向器电机） 11.1 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换 教学大纲： 总学时48学时＝讲课40学时＋实验8学时,具体分配见各章后的刮号内 绪言 （0.5学时） 第1章 电力拖动基础 （3.5学时） 1.1 电力拖动系统的运动方程与折算：运动方程,折算,速度控制的本质是转矩控制 1.2 拖动系统的机械特性： 负载的机械特性,电机的固有机械特性,稳态运行条件 1.3 直流电动机的起动、制动及调速：人工机械特性, 起动,调速,制动(能耗、回馈、反接、倒拉反转) 1.4 异步电动机的起动、制动及调速：人工机械特性, 起动,调速,制动(能耗、回馈、变极回馈、反接、倒拉反转、阻容) 第2章 直流电动机V-M闭环调速系统 （6学时） 2.1 直流调速系统概述:类型,G-M系统(图、原理、工作象限),V-M系统,直流脉宽系统 2.2 V-M系统的机械特性：电压平衡方程式,电流连续时和电流断续时的机械特性 2.3 开环V-M调速系统，稳态调速指标,开环系统存在的问题及解决方向 2.4 单闭环V-M调速系统及稳态分析：系统原理图,系统稳态结构图,静特性,开环与闭环比较,存在的问题及解决方向 2.5 单闭环V-M调速系统的动态分析：单元电路的传递函数(几个典型环节、触发装置、直流电动机), V-M系统动态结构图,稳定条件 2.6 无静差单闭环调速系统:系统原理图,系统稳态结构图,系统动态结构图,调节过程及静特性。限流截止负反馈。电流检测电路。 2.7 直流电动机双闭环调速系统：采用双闭环的理由,系统原理图,系统稳态结构图,系统动态结构图, 动态调节过程 第3章 直流电动机V-M可逆调速系统 （3学时） 3.1 V-M可逆调速系统主电路结构形式：可切换的可逆电路(电枢反接、励磁反接),两组晶闸管装置组成的可逆电路(反并联连接、交叉连接) 3.2可逆电路中的环流及其抑制办法：环流的概念及种类,静态环流(含波形分析)及其抑制。 3.3 有环流V-M可逆调速系统：α=β配合控制的可逆调速系统(系统原理图、工作原理、系统制动过程分析)。可控环流的可逆调速系统(系统原理图、工作原理、优点)。 *3.4, 无环流V-M可逆调速系统：逻辑控制无环流可逆系统(系统原理图、工作原理、逻辑控制器功能分析) 第4章 直流电动机脉宽调制式调速系统 （1学时） 4.1 脉宽调制式调速系统主电路：电流可反向的两象限及H型四象限两种主电路的结构形式,工作原理,波形, 工作象限 4.2 脉宽调制式调速系统：调速系统原理图,工作原理 第5章　异步电动机调压调速系统 （2学时） 5.1交流调速系统概述 5.2 异步电动机调压调速系统：调压开环机械特性，调压调速主电路，速度单闭环的调压调速系统，静特性，能耗制动方法，效率,*动态结构图。 5.3 调压调速的应用与风机、泵类节能 *5.4 电磁转差离合器调速系统：结构，工作原理，机械特性，调速系统原理图 第6章　绕线转子异步电动机串级调速系统 （4学时） 6.1 串级调速的原理与类型：绕线式异步电动机转子回路串电阻调速，静止控制转子电阻调速，串级调速原理 6.2 次同步速串级调速系统：主电路结构，工作原理及工作象限，双闭环串调系统，能量传递简图，机械特性，串调装置的容量，电机起动问题，优缺点 6.3 超同步速串级调速系统：主电路结构，工作原理及工作象限，双闭环系统，能量传递简图，制动问题，双馈同步调速系统，优缺点 第7章　异步电动机变频调速基础 （4学时