电机拖动6同步电机.ppt

通常同步电动机多在过励状态下运行，以便从 电网吸收超前电流改善电网的功率因数。 ? 改变励磁电流 If (E0)， 即改变 Ib 若励磁为“正常励磁”，励磁电势为 ，则电动机的功率 因数等于1，电枢电流全部为有功电流 ，且数值最小。 若增大励磁，使励磁电势增加到 ，电动机处于“过励” 状态；此时电枢电流 超前电压，其数值 ； 若减小励磁，使励磁电势减小到 ，电动机处于“欠励” 状态；此时电枢电流 滞后电压，其数值 ； ? ? ? (参见177页图6-13) 当励磁电流 If 很大时，I= I1，产生超前电流，称为过励状态； 当励磁电流 If 较大时，I= I2，产生超前电流，称为过励状态； 当励磁电流 If 适中时，I= I3，与电压同相位，称为正常励磁； 当励磁电流 If 较小时，I= I4，产生滞后电流，称为欠励状态。 当励磁电流 If 由小到大变化时，定子电流 I 从大 小 大。 滞后 超前 即调节励磁电流，就可以改变电网的功率因数。 恒功率、变励磁条件下，以励磁电流和定子电流作为坐标轴，绘制出的曲线，称为 V 形曲线。 改变负载，可以得到一簇 V 形曲线。 (178页图6-14) . . 2. V形曲线 ③ 励磁电流不变，负载在变化 励磁电流不变，则E0不变，也就是 Ib 不变， Ib 的轨迹为一个圆弧。 随着负载的增加，定子电流 I 由超前变成滞后。 . 七、同步电动机的起动 ⒈ 起动转矩 同步电动机只有在同步运行时，才具有同步转矩 在不同步运行时，转矩的平均值为零。 因此，同步电动机不能自行起动。 ⒉ 起动方法 常用的起动方法是异步起动法。 在起动过程中，转子绕组不加任何电源，而是将其 串入一个 RC=10Rf 的电阻，且构成回路。否则，无法 正常起动，甚至产生高压损坏设备，危及人身安全。 End . 当转子转速上升到接近同步转速时，再将励磁 电流接入励磁绕组，使转子建立主磁场，这样 便可 将转子牵入同步，完成起动过程。 静态稳定的条件： 在电磁功率为最大值时，有 ， 该点是稳定运行与否的分界线。 定义 为比整步功率，单位为 ， 其值越大，电机就越稳定。 八、静态稳定的概念 对于隐极同步发电机，其静态过载倍数为 当忽略电枢电阻时，定义静态过载倍数 几种功率及其关系 （电机容量）视在功率 S 单位：kVA 有功功率 P 单位： kW 无功功率 Q 单位： kVAR 关系： 例 1 例 2 §3 其他同步电动机 凸极同步电动机即使没有励磁绕组也会因直轴同步电抗与 交轴同步电抗不等而产生电磁功率和转矩，这种型式的电 动机称为磁阻式同步电动机。又称为反应式同步电动机。 (一) 结构与基本工作原理 结构 定子——三相或单相绕组。 转子——普通转子加开反应槽，分为外反应式、 内反应式和内外反应式三种。 直轴和交轴的磁阻不相等，磁阻差别 越大，容量也越大。 转子上有笼型绕组，便于起动。 一 磁阻式同步电动机 当转子的直轴与气隙磁场轴线的夹角为0°时，定、转子之间 只有径向的磁拉力，而无切向的磁拉力，故转矩为零。 当转子的直轴与气隙磁场轴线的夹角为180°时，定、转子之间 又只有径向的磁拉力，而无切向的磁拉力，故转矩又为零。 当转子加上负载时，转子将瞬时减速，使转子的直轴落后于 气隙磁场轴线一角度，定、转子之间不仅有径向的磁拉力， 而且有切向的磁拉力，故转矩不为零。当电磁转矩于负载 转矩平衡时，电动机稳定运行。 工作原理： 二 磁滞式同步电动机 (一) 基本结构 定子——三相或单相绕组。 转子——由硬磁材料制成。使其具有一定的剩磁和矫顽力。 (二) 工作原理 电动机接通电源后，产生的旋转磁场，使转子磁滞层磁化， 由于跟不上外磁场的变化，使转子磁畴的轴线滞后于气隙 磁场轴线一角度。定、转子之间的磁拉力可分解为径向分 量和切向分量，而切向分量产生磁滞转矩，带动转子运动。 经过几次波动后，磁滞转矩与负载转矩达到平衡，电动机 稳定运行。 三 步进电动机 它是将输入的脉冲电信号变换为阶跃性的角位移或直线位移。 （一）反应式步进电动机 ⒈ 结构 定子和转子均由硅钢片或其他软磁材料做成凸极结构。 ★ 定子绕组可以做成 m = 2、3、4、5、6相的形式， 每相绕组安装一套控制线圈，通入脉冲信号。 定子的磁极数为 2m 。 ★ 转