ADVISOR纯电动车各模块详细介绍(原创教程).pdf

ADVISOR 纯电动汽车各模块详细介绍 毛冲 （whut） 2014/7/12 这章将主要介绍 ADVISOR 中相互联系的各个部件模型之间转矩、转速 和功率的转换过程,主要包括驾驶工况、整车、轮轴、主减速器、变速器、 电机/控制器、电器负载、功率总线和电池等模块。 1 驾驶工况模块 图1-1 驾驶工况模块 该模块主要对电动汽车行驶的路面信息进行设置，如汽车路况选择， 爬坡角度设置，加速行驶距离等，通过这些内容的设定从而对后面的一系 列模块需要提供的转矩、转速等提出要求。 2 整车模型 图1-2 整车模型 在该汽车模块中的计算，是表示在轮胎处力的平衡，该迭代步骤末给 定汽车所需要的速度，而由上一步实际路况计算所得的车速作为该迭代步 骤的初速度，又这两端的速度求得迭代步内的平均车速，该步骤内要求的 驱动力和平均速度就是驱动车轮向上要求（后馈）的功率流，并且在前馈 路线，获得驱动力和速度极限。汽车的实际速度可以通过其子模块“汽车 速度”计算出来。 模块中实现了汽车纵向动力方程，F ma ，力包括滚动阻力，空气拖 动阻力和坡度阻力。该方程首先计算迭代步的加速度来计算出所要求的后馈驱动 力，迭代步内的平均速度为步骤开始处和末端处所需速度的平均值。 实际计算车速的子模块见图 1-3。 图1-3 整车速度子模块 α 该模块实现的计算模型和公式如下：汽车在坡度为 的路面的受力图如 图1-4 所示。 图1-4 汽车模型受力分析图 F V V V 已知驱动力 ，初速度 ，求末速度 。通过求出该步骤的平均车速 ， t 0 t aver (V V ） V 0 t V 再利用关系式 ，则可以求得该步骤汽车的末速度 。 aver t 2 已知，由力的平衡得 F (ma mgsin αF F ) 0 （1-1） t W f 式中 —汽车行驶的加速度； a FW —汽车行驶时的空气阻力； F —汽车行驶时的滚动阻力。 f 同时有 V V 2(V V ) a t 0 aver 0 （1-2） dt dt F = 0.5ρC AV2 （1-3） W d aver F mgcos (f f V