清华大学连杆机了构讲义.ppt

(2) The small planer(刨床) is one of the applications of Rotating Guide-bar Mechanism(转动导杆机构). (3) The applications of the Oscillating Guide-bar Mechanism（摆动导杆机构）. (4) The applications of the Crank and Oscillating Block Mechanism （曲柄摇块机构） (5) Hand-operated well(井) pump(泵) mechanism is one of applications of the Translating Sliding-rod Mechanism（移动导杆机构）. （1）If the sum length of the shortest and the longest links is less than or equal to the sum length of the remaining two links. 如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆 长度之和 —— 满足杆长和条件。 For Four-bar Linkages Mechanism(在铰链四杆机构中)： 2 以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻构件为机架，则此机构为以最短杆 为曲柄的曲柄摇杆机构； Then： 1 3 以最短杆的对边构件为机架， 则此机构为双摇杆机构。 (0~360°) (0~360°) (360°) (360°) 1 2 3 4 A B C D （2）如果最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和 （不满足杆长和条件），则不论选哪个构件为机架， 都为双摇杆机构。 For Four-bar Linkages Mechanism(在铰链四杆机构中)： 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 2.若机构满足杆长之和条件，则 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 1.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构 2. Condition for Slider Mechanisms having a crank 滑块机构有曲柄的条件 2 B2 3 C b 4 b b A B 1 2 3 4 e C a b D E F G a A 1 Condition of bar “a” is crank(成为曲柄滑块机构的条件为)： （e is offset 其中e偏心距离） 1 a e a The distance from the crankshaft A to the path of the centre of the revolute C is called the offset (偏置), denoted(标为) as e. 3. Condition for Guide-bar Mechanisms having a crank 导杆机构有曲柄的条件 曲柄滑块机构当 时 、 （0°~360°）转动。 均可 B 1 2 3 4 e C a d A 图1 A a B2 2 E F 当 时，存在曲柄。 此机构为曲柄转动 导杆机构。 da，且当 时，存在曲柄。为曲柄摆动 导杆机构。 4 A d 1 2 a C B 3 e 图2 ? ?? d?a e 3 d 1 C 4 B3 da a B2 2 3 B3 A 1 d 二、The coefficient of travel speed variation行程速度变化系数 Analysis of Quick Return Characteristics 急回性能分析(曲柄摇杆机构) B2 C2 B1 C1 When AB and BC on the same line, CD is two limitation position (当AB与BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置)。 极位夹角θ： Crank acute angle between the two limited position. 曲柄在摇杆处于两极限位置时所夹的锐角(∠C1AC2)。 A 2 1 C 3 4 B D 摆角 极位夹角 v1 v2 Assuming：The rotation speed is a constant ω1(曲柄以ω1等速转动) Angular stroke of the rocker摆角ψ： The angle