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简单介绍自动化技术的起源、发展、应用和未来展望。自动化技术从产生到 发展，已经应用到了社会的各个领域，将来必定会成为社会发展的新力量，为社 会创造更大的财富。 关键词：自动化技术起源 发展趋势预测 引言 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下通过自动检测、信息处理、分析 判断自动地实现预期的操作或某种过程。广义上讲，自动化还包括模拟或再现人 的智能活动。 口动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗, 服务以及家庭等各方面，是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。它 主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制，与其他高科技领域亲密无间、协 同进步。 一、自动化技术的起源 古代人类在长期生产和生活屮，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然 界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望， 经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代自动装置 公元前14?丽11世纪，中国、埃及和巴比伦出现了门动计时装置——漏壶，为 人类研制和使用自动装置的开始。 屮国的漏壶最初使用泄水型漏壶，后来采用受水型漏壶，经过不断改进， 乂发展成三级漏壶。1135年，中国的燕肃在一种名叫莲化漏的三级漏壶中采用 了自动装置调节液位。 公元1世纪占埃及和希腊的发明家也创造了一些机器人或机器动物来适应 当时宗教活动的需要。如教堂庙门□动开启、铜祭司门动洒圣水、投币式圣水箱 和教堂门口自动鸣叫的青铜小鸟等自动装置。 近代自动装置17世纪以来，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置， 其中比较典型的有：法国物理学家氏帕斯卡在1642年发明能自动进位的加法器 ；荷兰机械师C.惠更斯于1657年发明钟表，捉出钟摆理论，利用锥形摆作调速 器；英国机械师E.李1745年发明带有风向控制的风磨，利用尾翼來使主翼对准 风向；俄国机械师?M?波尔祖诺夫1765年发明浮子阀门式水位调节器，用于 蒸汽锅炉水位的自动控制。 二、自动化技术的萌芽和发展 1788年，英国机械师J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），并把它 与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发 明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，标志了人类社会工业革命开始，它同 样也标志着自动化领域技术化和理论化阶段的开始，对第一次工业革命及后来控 制理论的发展有重要影响。蒸汽机有很大的历史作用，它曾推动了机械工业甚至 社会的发展。随着它的发展而建立的热力学和机构学为汽轮机和内燃机的发展奠 定了基础；汽轮机继承了蒸汽机以蒸汽为工质的特点，和采用凝汽器以降低排汽 压力的优点，摒弄了往复运动和间断进汽的缺点；内燃机继承了蒸汽机的基本结 构和传动形式，采用了将燃油直接输入汽缸内燃烧的方式，形成了热效率高得多 的热力循环；同时，蒸汽机所采用的汽缸、活塞、飞轮、飞锤调速器，阀门和密 封件等，均是构成多种现代机械的基本元件，促使工厂工作由手工化向自动化过 渡，为日后的资木主义发展奠定了基础。 自动调节器的广泛应用在这一时期中，由于第一次工业革命的需要，人们 开始采用自动调节装置，来对付工业生产屮捉出的控制问题。自动调节器应用标 志着a动化技术进入新的历史时期。 人们在使用蒸汽机的时候，就发现保持其转速的稳定是一个大问题，为此, 就发明了飞球转速控制器（也叫离心调速器）。当蒸汽机的转速过快吋，因为离 心力，两个粉色的飞球就会往外胀；飞球胀开以后，这个下面的套筒就往上升， 这个套筒的移动，就带动执行机构（蒸汽阀门）动作，使得进入引擎的蒸汽量减 少，从而降低了蒸汽机的转速。蒸汽机的转速过慢会产生什么现象，相信读者都 会口己分析的。 可是，光有飞球控制器有时还是不能解决问题。人们很快发现，冇的蒸汽机 的飞球调速器投入运行后，蒸汽机的转速就产生周期性的大幅度波动，无法正常 工作。用现在的话来说，就是系统不稳定。那个时候，人们还没有系统的概念， 也没冇反馈的概念，无法从理论上解释这种不稳定现象；人们就反复地在蒸汽机 的制造工艺上肓目地摸索，努力减小摩擦，调整弹簧等等。这种情况持续了大约 一个世纪之久，直到19世纪末，自动控制理论诞生以后，自动控制技术才得以 在科学理论的指导下发展和提高。 1854年俄国机械学家和电工学家K?H?康斯坦丁诺夫发明电磁调速器。 1868年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器，并把它与蒸汽阀连接起来，操纵 蒸汽船的舵。他把这种口动控制的气动船舵称为伺服机构。到了 20世纪20?30 年代，美国开始采用PID调节器。PTD调节器是-?种模拟式调节器，现在还冇许 多工厂采用这种调节器。 战后在工业控制上已广泛应用PID调节器，并用模拟电子计算机来研究和 实现这种调节器的功能。与此同时，工业控制屮开始应用由继电器构成的逻辑控 制器，出现了程