齿轮齿形的正交联动变位包络创成新技术-机械工程学报.PDF

第39 卷第10 期 机 械 工 程 学 报 Vol.39 No.10 2 0 0 3 年 1 0 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Oct. 2 0 0 3 齿轮齿形的正交联动变位包络创成新技术* 冯显英 艾 兴 王爱群 ( 山东大学机械工程学院 济南 250061) 摘要 对正交联动变位包络原理 作了进一步的研究 系统推导了包络创成运动的控制模型和其定量描述 通过 双向正交联动变位 避免了基于常规滚刀创成任意中凸齿顶修缘的切齿干涉问题 突破了不同齿形齿轮必须依靠 相应不同刃形的工具成形的这种传统包络加工方法的约束 无须再制造各种专用加工工具 从而大大降低了生产 成本和生产周期 具有重要理论和现实意义 但利用常规标准渐开线齿轮滚刀正交联动变位包络创成修缘齿廓 必须依靠现代发展的CNC 技术 关键词 任意中凸齿形 常规滚刀 正交联动变位 包络创成 中图分类号 TH132 对 正交联动变位包络创成原理 并未从理论上推 * 0 前言 导和系统化 为此 在此基础上 又作了进一步的 理论研究 给出了 正交联动变位包络创成原理 众所周知 处于原动机和工作机之间的传动装 的依据 从而使之系统化 通用化 置是任何机器不必可少的组成部分 而齿轮传动又 是最主要的一类传动装置 由于其具有传递运动和 1 齿廓曲面创成理论基础及滚齿法的 动力高效 可靠 平稳 准确和结构紧凑等诸多优 包络分析 点 所以在各种机器中得到了广泛应用 现代机械 中几乎无一不含齿轮 这不仅说明它应用广泛 而 曲面成形的几何关系归根结底应是运动学关 且在一定程度上代表着工业发展水平 因为在机械 系[2] 对于任一给定的齿形曲面 其加工方法很多 八大基础零件中 齿轮技术难度是较大的 齿轮传 可以构造出诸多不同的成形切削系统 但它们都有 动性能的好坏直接影响着机器性能的好坏 现代机 一个共性 即成形切削加工系统都是由被加工表面 械技术和绿色传动技术的发展 不断对齿轮提出新 Sw 刀具表面 St 以及刀具与工件之间的相对运动 要求 在高新技术迅猛发展的今天 这一基础研究 Mwt 三个要素组成 经常遇到的有三类问题 已 领域仍然不可忽视 知共轭表面Sw 和St 则可求出共轭运动Mwt 这实 为了提高齿轮传动性能和适应不同应用场合 质上相当于数控加工中刀具轨迹的插补运算 在数 各种特殊齿形和标准渐开线齿轮修形应用日益广 控编程中 大量遇到的就是此类问题 已知共轭 泛 而对于这两类齿形的加工 依据传统的齿轮啮 表面Sw 和共轭运动Mwt 则可求出共轭表面St 这 合原理和加工方法 都必须首先制作与其齿形相适 实质上相当于选择刀具和进行成形刀具的设计问 应的共轭刃形的刀具 从而使得成本投入