《复杂摆混沌运动问题研究》-毕业论文（设计）.doc

学号 20080601050116 密级 兰州城市学院本科毕业论文 复杂摆混沌运动问题研究 学 院 名 称：培黎工程技术学院 专 业 名 称：物理学 学 生 姓 名：陶文婷 指 导 教 师：陈建宏 讲师 二○一二年五月 BACHELORS DEGREE THESIS OF LANZHOU Investigation on chaos of the complex pendulums College ：Pei li college of engineering and technology Subject ：physics Name ：Tao Wenting Directed by ：Chen Jianhong lecturer May 2012 PAGE 郑 重 声 明 本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。 本人签名： 日期： PAGE 摘 要 文章分别从非线性理论分析，得到光滑圆环约束弹簧摆的动力学方程，讨论不同参数条件下平衡点的类型和稳定性，并通过数值模拟作出特定参数下不同初始条件下系统相轨迹和分析系统的运动情况。对受迫阻尼弹簧摆系统的运动进行了分析，结合数值计算和理论分析判断了非线性方程的解的各种性质, 即系统运动的各种状态。结果表明，在系统参数的某个范围内，弹簧摆的运动状态呈现十分丰富的混沌等现象。设计一个受周期外力驱动的倒摆实验装置，并建立该系统的动力学方程，通过改变系统参数，画出时域图、相图、频谱图、庞加莱截面及分岔图，计算分析和实验发现，这个简单的力学系统存在十分丰富的动力学行为(分岔、混沌)。 关键词：复杂摆；平衡点；相图；混沌 ABSTRACT In this paper we obtain the kinetic equation of the spring pendulum system of the bound smooth ring by theoretical analysis. The type and stability of equilibrium points under different conditions are discussed, and we draw out phase diagrams of specific parameters with different initial conditions based on numerical calculation. The motion character of the system is also presented. The analysis to the forced and damping system of the spring pendulum was done. The judgment to the solutions’ properties, i.e., the varieties of movement status in the system, of the nonlinear equation was made by using both the numerical calculation and theoretical analysis method. The results indicate that the movement status in the spring pendulum system shows variety of chaotic phenomena as the parameters in the system varying in a suitable range. An experimental device of the forced inverse pendulum is designed and the dynamical equation is proposed. By using the method of the linear stability anal