《3吨调度绞车设计》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 22 1 整体方案设计 1.1产品的名称、用途及主要设计参数 本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。 主要设计参数为： 牵引力 ≈30 绳速 ≈1.2 容绳 ≈500 m 1.2整体设计方案的确定 ?该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。 A A 1 2 4 3 7 6 5 B 图 1-1绞车传动系统图 ? ?在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z6上，齿轮Z6是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z5和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。 ?? 若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。 ?? 反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。 为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。 1.3 设计方案的改进 为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装一个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。 设计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以获得如下的效果：获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。 2 牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定 2.1钢丝绳的选择 2.1.1 根据GB/T8918－1996知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定： d = （2-1） 式中d－钢丝绳最小直径 C－选择系数 ，取C =0.1 S－钢丝绳最大静拉力N 则由公式（2-1）可得： d =17.32 所以选择钢丝绳直径d =19.5 初选钢丝绳直径 =19.5 型号为：6×19（a）－19.5－155 2.1.2钢丝绳强度校核： 由钢丝绳型号知： 钢丝绳公称抗拉强度为1550 所以最小钢丝破断拉力总和 整条钢丝绳的破断拉力为 （2-2） 式中：—拉力影响系数，取=0.85 安全系数 所以=5 故所选钢丝绳满足要求。 2.2卷筒 2.2.1 卷筒的名义直径 （2-3） 式中：—按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径 d—钢丝绳直径 h—与机构工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，因为机构的工作级别为M5级，所以取h =18 2.2.2 确定卷筒的宽度B 初选每层缠绕圈数z=21 B= 式中：—钢丝绳排列不均匀系数 2.2.3 初选钢丝绳的缠绕层数为: n=13 2.2.4 验算卷筒容绳量L L = （2-4） =498.13 m 式中：—钢丝绳每层降低系数。取=0.9 2.2.5 确定卷筒直径 钢丝绳的最小缠绕直径 ==351+19.5=370.5 mm 钢丝绳的最大缠绕直径 =+d+2(n-1)d （2-5） =351+19.5+2(13-1)19.50.9 =791.7 mm 式中：—钢丝绳每层降低系数。取=0.9 钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径： =