数控编程第十三讲.ppt

* 数 控 技 术 主讲教师：仇晓黎 东南大学远程教育 第十三讲 例如车削环槽时，若进给完立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停程序使工件空转几秒钟，即能光整成圆。 其程序格式为 G04 T X_ LF 符号T为地址，常用X、P等地址表示。“X_”为停留时间 (0.001—99999．999秒)或工件转数，视具体机床而定。如： G04 X5(刀具停留5秒)， G04 X6(工件空转6转)。 （六）、暂停(延迟)指令——G04 G04指令可使刀具作短时间(几秒钟)的无进给光整加工，用于车槽、镗平面、锪孔等场合。 图示为锪孔加工，孔底有光洁度要求，图示程序为： N1 G91 G01 Z-7 F60 LF N2 G04 X5 LF (刀具停留5秒) N3 G00 Z7 M02 LF G04为非续效指令，只本程序段有效。 当用圆形刀具编程时，利用刀具半径补偿功能，只需向系统输入刀具半径值，即可按零件轮廓尺寸编程，而不必计算刀心轨迹与按刀心轨迹编程。 数控机床一般都具备刀具半径自动补偿机能，以适应用圆头刀具(如铣刀、圆头车刀)加工时，可简化程序编制。 按刀心轨迹编程时，其数据的计算有时是相当复杂的，特别是当刀具磨损、重磨以及换新刀而导致刀具直径变化时，必须重新计算，这就更加繁琐，又不易保证加工精度。 （七）、刀具半径自动补偿指令 ——G41、G42、G40 图示为铣刀半径自动补偿示例。 由于数控装置具备了刀具半径的自动补偿，只需按已知的起刀点P和轮廓A、B、C、D的图纸数据进行编程。 在程序中只给出刀具偏置方向的指令G41（左偏）或G42（右偏）以及偏置号D，而刀偏半径值由操作者根据需要输给CNC装置并由D指令调用，CNC装置便能自动计算刀心轨迹并按刀心轨迹运动，使编程十分简便。 G41左偏指令是指顺着刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边，若偏在右边则用G42右偏指令。 G41、G42、D为续效指令。 图示的程序如下(按绝对值编程） P→A G90 G01 G41 XA YA D01 A→B XB YB B→C BC YC C→D G42 XD YD D→A G41 XA YA A→P G40 XP YP M02 G40为注销指令。即当G41或G42程序段完成后，用G40程序段消去偏置值，使刀具中心 与编程轨迹重合。D01为存放输入广值存储器的补偿号。 铣刀半径左偏自动补偿G41 铣刀半径右偏自动补偿G42 如图，当机床不具G41与G42指令时，须按A′、B′、C′…编程。 具有补偿指令时，则按轮廓A、B、C…编程。 图示用绝对值编程为： G92 X0 Y0; G90 G00 G41 XA YA T1 D01; GO1 XB YB F_; … XA YA; G00 G40 X0 Y0 M02; 刀具半径自动补偿机能除上述可免除刀心轨迹的人工计算外，还可利用同一加工程序 (纸带不变)适应不同的工况。 如刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径变小，只要手动输入改变后的刀具半径即可，而不必修改已编好的程序。 又如，用同一纸带、同一尺寸的刀具可进行粗、精加工。 粗、精加工的补偿方法：设精加工余量为X。先人工输入(R+X)的偏置量，即可进行粗加工。 精加工时，输入刀具半径为r的偏置量，即可进行最终轮廓的加工。 同理，利用输入r值的大小，可控制轮廓尺寸的精度。 刀具半径补偿指令应置于G00或G01程序段中，或于G02、G03程序段之前单设程序段。 由于半径补偿是轮廓的法向偏置，在两几何元素转接点处可能出现刀心轨迹的不连续或干涉现象，因此可用B刀补、C刀补实现程序段间尖角过渡。 刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿。它可使刀具在Z方向上的实际位移量大于或小于程序给定值。即 实际位移量 = 程序给定值 ± 补偿值 上式中，二代数值相加(“+”)称正偏置，用G43指令表示，相减(“—”)称负偏置，用G44指令表示。 给定的程序值与输入的补偿值都可正可负(+Z向为正，—Z向为负)，根据需要选取。 （八）、刀具长度补偿（偏置）指令 ——G43、G44、G40 图为钻头快速接近工件时的长度补偿例。设Al为程序值且为-Z方向(-A)，D为补偿值且为-Z方向(-D)，A2为实际位移值。 图(a)用G43指令，图(b)用G44指令，其实际位移量及其程序分别为(用增量值)： 图(a)-A2=-A1+(-D1)=-(Al+D1) G00 G91 G43 Z(-A1) D01 (补偿号D01中存-D1值) 图(b)-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2 G00 G91 G44 Z(-A1) D02 (补偿号D02中存-D2值)