数控编程第十八讲.ppt

3)圆头刀加工圆弧 圆头车刀加工圆弧表面的编程原理与加工锥面基本相似。 图示为圆头刀加工1／4凸凹圆弧表面，AB(粗实线)为工件轮廓，半径为R，圆心O，刀具与外轮廓起、终点的切削点分别为A和B，对应的假想刀尖为P1和P2。 对图a凸圆加工情况，P1P2(虚线)为假想刀尖的轨迹，其半径为(R+r)，圆心为O′。 对图b凹圆情况同理，只其半径为(R-r)。 当用假想刀尖轨迹编程时，都按图中虚线所示的圆参数进行程序编制。 图示为圆头车刀加工圆弧、锥度的综合应用例。ABCDE为工件轮廓，AB圆弧的圆心为O，半径R。 各几何元素终点的假想刀尖点分别为P1(X1,Z1)、P2(X2，Z2)、P3(X3,Z3)。 设刀具半径为r，则P1P2假想刀尖圆的半径为(R+r)，圆心为O’，其圆心坐标(圆心相对于圆弧起点P1)为I=0，K=R+r。 当用假想刀尖轨迹编程时，其程序为: ... G90 G01 X(X1) Z0 F G03 X(X2) Z(Z2) I0 K(R+r) G01 X(X3) Z(Z3) ... 上述程序中的Xl、Z1、X2、Z2、X3、Z3，由简单的几何关系不难求得。 2. 按刀心轨迹编程 前已述及，当机床不具备刀具半径自动补偿指令G41，G42时，除可用上述假想刀尖轨迹数据编程方法外，还可用刀心轨迹编程方法。 如图所示的零件，由三个圆弧组成，可用虚线所示的三段等距圆弧编程，即O1圆的半径为(Rl+r)，O2圆为(R2+r)，O3圆为(R3-r)，三个圆弧的终点坐标由等距圆的切点关系求得。 用刀心轨迹方法编程比较直观，常被应用。 3. 圆头车刀补偿办法 当机床不具备补偿功能时，可直接按假想刀尖的轨迹编程。 上述用假想刀尖轨迹和刀心轨迹编程方法的共同缺点是，当刀头磨损或重磨时，需重新计算编程参数值，否则，会产生误差。 正因为此，现代的数控车床都具备G41和G42功能，刀具半径值可随时补偿输入。 四、数控车床程序编制示例 O1049 N10 G92 X50 Z0 N20 M06 T0101 N40 G90 G00 X40 Z2 N50 G01 X25.8 F300 N60 G71 U1 R0.7 P70 Q100 X0.4 Z0.1 F200 N70 G01 X8 Z2 F300 N80 X16 Z-2 F100 N90 X16 Z-28 N100 X24 Z-38 N110 G01 Z-48 N120 G02 X24 Z-66 R15 N130 G01 Z-80 N140 G00 X50 Z0 N150 T0100 N160 M06 T0202。 N170 G00 X30 Z-28 N180 G01 X20 F300 N190 X12 F500 N200 X14 N210 X17 Z-26.5 N220 G00 X50 Z0 N230 T0200 N240 M06 T0303 N250 G00 X24 Z2 N260 G82 X15.3 Z26.5 F1 N270 G82 X15.1 Z26.5 F1 N280 G82 X14.9 Z26.5 F1 N290 G82 X14.9 Z26.5 F1 N300 G00 X50 Z0 N310 T0300 N320 M02 * 数 控 技 术 主讲教师：仇晓黎 东南大学远程教育 第 十八 讲 1．按假想刀尖编程及其补偿计算 数控车床总是按刀尖对刀的。 所谓假想刀尖如图所示，图a的P点是理论刀尖。图b为圆头刀具，实际切削点A、B决定了x向和z向的加工尺寸， x与z的交点P为假想刀尖，相当图a尖头刀的刀尖点，是确定加工轨迹的点，常以此对刀。 (1)圆头刀车削台阶面 这时，无论是外圆、端面，或是内孔，假想刀尖轨迹与工件外形一致(尖角除外)，所以可按工件尺寸编程，不需补偿计算，如图。 (2)圆头刀加工锥面 如图a，若假想刀尖P沿工件轮廓AB移动(即P1P2与AB重合)，并按AB尺寸编程，则必然产生ABCD的残留误差。 为此，应如图b所示，使圆头刀的切削点移至AB，并沿AB移动，从而避免了残留误差。 但这时假想刀尖点的轨迹为P3P4,它与轮廓AB在X向相差dX，Z向相差dZ。设刀具半径为r，不难求得: E D P3 C P2 B P1 A x z 当机床具有刀具长度补偿器时，可输入Δx与Δz，由相应刀号的补偿号调用。 当机床具有G41、G42功能时，除输入刀头半径外，还应输入假想刀尖相对于圆头刀中心的位置。 图示为一车削零件图，其中共使用了3把刀，分别用于加工外圆、螺纹和切槽。 *