吴功宜_物联网工程导论_第4章：嵌入式.ppt

可穿戴计算机的三大能力： 移动计算能力 智能助手能力 多种控制能力 * 4.5.4 可穿戴计算机在提高人的感知能力方面研究的发展 * 4.7 智能机器人研究及其在物联网中的应用4.7.1 机器人的基本概念 机器人学(robotics)是一个涉及计算机科学、人工智能方法、智能控制、精密机械、信息传感技术、生物工程的交叉学科 按照应用领域进行分类，机器人可以分为民用和军用两大类 民用机器人又可以进一步分为工业机器人、农业机器人、服务机器人、仿人机器人、特种机器人、微机器人与微操作机器人，以及空间机器人等 军事机器人按照应用的目的分类，可以分为侦察机器人、监视机器人、排爆机器人、攻击机器人与救援机器人。按照工作环境分类，可以分为地面军用机器人、水下军用机器人、空中军用机器人 * 智能机器人在物联网中的应用前景 通过网络控制的智能机器人正在向我们展示出对世界超强的感知能力与智能处理能力 智能机器人可以在物联网的环境保护、防灾救灾、安全保卫、航空航天、军事，以及工业、农业、医疗卫生等领域的应用中发挥重要的作用，必将成为物联网的重要成员 物联网催生很多具有计算、通信、控制、协同和自治性能的智能设备，实现实时感知、动态控制和信息服务，智能机器人与物联网研究有很多共通之处 智能机器人的研究成果与研究方法对于物联网理论研究具有极为重要的指导与借鉴意义 * 4.7.2 智能机器人在物联网中的应用 工业机器人 农业机器人 * 服务机器人 * 医用机器人 * 微机器人与微操作机器人 仿人机器人 * 特种机器人： 救援机器人、危险环境工作的机器人与探险机器人 * 军用机器人 * 利用无人机对建筑物结构安全性数据的移动采集 利用海底爬行机器人实现海底环境数据的移动采集 * * 欢迎辞 * 欢迎辞 * Nankai University * 吴功宜 吴英 编著 《物联网工程导论》 第4章 物联网智能设备与嵌入式技术 * 第 4 章 知 识 点 结 构 * 4.1 智能设备的研究与发展 嵌入式系统（Embedded System）也称作“嵌入式计算机系统（Embedded Computer System）” 它是针对特定的应用，剪裁计算机的软件和硬件，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统已经用于工业、农业、军事、家电等各个领域 物联网环境中的各种智能设备都需要采用嵌入式技术来进行设计与制造 嵌入式系统的设计理论、方法与工具是物联网研究的理论基础，具有重要的借鉴与指导作用。 * 4.1 智能设备的研究与发展4.1.1 个人计算机PC IBM PC、图形工作站、台式机、笔记本计算机、一体机与iPad * 4.1.2 个人数字助理PDA? ? 各种形式的PDA * 4.1.3 GPS接收机 车载GPS导航仪、GPS手机与GPS手表 * 4.1.4 智能手机 智能手机将是物联网中一种重要的智能终端设备，很多物联网应用系统的用户终端设备是基于智能手机操作系统平台上开发的 智能手机与个人计算机一样，具有自己独立的嵌入式操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务提供商的程序 很多种智能手机已经嵌入了RFID标签芯片与传感器芯片，成为物联网中重要的移动通信、移动计算与位置服务的设备 * 4.1.5 智能家电 未来的智能家电向智能化、自适应和网络化方向发展，智能家电将成为物联网中智慧家居应用中主要的组成单元 可以接入互联网或移动通信网的智能家电称为“网络家电” 智能家电可以实现互联组成一个家庭内部网络，可以与互联网连接 智能家电研究的对象主要是电视、冰箱、空调、洗衣机与照明设备等 实现网络家电连接的技术主要是蓝牙、红外、电力线、双绞线等 * 4.1.6 数字标牌 数字标牌（Digital Signage）是一种新的专业多媒体视听系统，体现出一种全新的媒体概念，同时也是物联网应用系统与人通过视觉交互的工具 数字标牌在智慧城市与智能交通中的应用示例 * 4.2 嵌入式技术发展的基础—集成电路4.2.1 微电子技术和产业发展的重要性 电子工业产值的增长速率是国民经济总产值增长速率的3倍，微电子产业的增长速率又是电子工业增长速率的2倍 国民经济总产值每增加100~300元，就必须有10元电子工业和1元集成电路产值的支持 集成电路对国民经济的贡献率远高于其他门类的产品，以单位质量钢筋对GDP的贡献为1计算，小汽车为5，彩电为30，计算机为1000，而集成电路的贡献率则高达2000 * 4.2.2 微电子技术的发展 从电子管到晶体管的发展过程 * 4.2.3 集成电路的研究与发展 从使用分立元器件的电路单元到集成电路芯片 * 摩尔定律的基本内容：