GREATURTUU伟大的驿站-西南交通大学.PDFVIP

ABU Asia-Pacific Robot Contest 2019 Ulaanbaatar, Mongolia AB U 亚太机器人大赛 乌兰巴托，蒙古 主题 规则 THEME RULES “GREAT URTUU” “伟大的驿站” August 2019 ABU Asia-Pacific Robot Contest 2019 Ulaanbaatar, Mongolia Organizing Committee http://aburobocon2019.mnb.mn 2 Sharing the Knowledge ABU Robocon 2019 Ulaanbaatar 译者序 本文的翻译工作是受溪地科技邀约，于2018年8月26 日越南Robocon2018比赛结束，2019年蒙古 Robocon2019比赛规则出具的后的不到12个小时翻译而成，初版成稿难免存在纰漏，希望读者可以 指出。 需要说明的是，本文的翻译工作，是由独立于ABU组委会和参赛者的第三方完成的，并不代表任何 官方的意见，想法或倾向。 我们在翻译过程中，考虑到历史因素，对于一些关键词的翻译，做出了如下考量 ： Mongolia一词，翻译为通称蒙古[1]。 Gerege一词，翻译为令牌[2]. Khangai Mountain一词，音译为杭爱山，我们采用其古名燕然山[3]。汉武帝时期著名的燕然山之战 及东汉时期班固打败北匈奴时有著名的燕然勒功都发生于此，后以“燕然勒功”作为成就功勋的典故 。 Gobi 一词，我们直接翻译为戈壁[4], 位于中国蒙古边界的戈壁沙漠又称大戈壁，是世界上最北面的 沙漠，在蒙古南部的依照行政区划也有东戈壁省、中戈壁省、南戈壁省、戈壁阿尔泰省等省，其英 文名便使用Gobi一词[5]。 UUKHAI 一词据悉[6]为击中目标时候的欢呼声。13世纪纵横一世的蒙古战士，在进入战斗前，会发 出“UUKHAI ！”的战吼[7]。随着时代的发展，将其理解为“充满赞美或鼓励的喜悦欢呼”[8]，也许更 能表达我们对于和平的期许。 Urtuu 一词，由于蒙古语料的有限性，我们并没有在有限的时间内找到合适的翻译，不过我们结合 历史因素，建议翻译为驿站[9][10]。也源于规则视频资料中，成吉思汗建立大蒙古国以后，首创了 驿站制度的事实[11]。 Shagai一词，满语音译嘎拉哈[12][13]，即羊拐骨，是一种民俗竞赛，玩法有很多种[14] ，不同地 域的称呼差异很大[15][16] ，本文中翻译为“拐骨”。 与之前的比赛不同是，2019年的Robocon比赛引入了4足机器人概念，2019年的Robocon比赛中将 会使用2台机器人，1台手动/半自动/ 自动机器人MR1，1台全自动的4足机器人MR2。两台机器人完 成传递令牌和投掷拐骨的任务。比赛的难度和往届相比有所上升。溪地科技自从创立伊始，一直致 力于竞赛级机器人产品配件的研发，生产和销售工作，同时我们也提供一系列的应用笔记和教学例 程，欢迎关注我们的微信公众号获得第一手的信息，溪地科技会同样秉持Robocon2019的比赛精神 ，Sharingthe knowledge with you。 3 Sharing the Knowledge ABU Robocon 2019 Ulaanbaatar 参考资料 [1]: 信息来源 ：/wiki/%E8%92%99%E5%8F%A4%E5%9B%BD [2]: 信息来源 ：/wik