第三章 VxWorks集成开发环境建立学生.pdfVIP

本章主要内容 • 目标板上的Image 第三章VxWorks集成开发环境的 • VxWorks集成开发环境的建立 建立 北京邮电大学培训中心 1 北京邮电大学培训中心 2 目标板上的Image Image 的结构（1） • Image是在宿主机上编译，生成并下载到目标机 • Image 由RTOS 内核、BSP 、应用程序和组 上运行的程序。 • VxWorks Image的文件类型有三种 件（Components ）四部分组成。 – Loadable Images ：由Boot －ROM引导通过网口或串 口下载到RAM – ROM-based Images （压缩/没有压缩）：即将Image直 App应用程序 接烧入ROM ，运行时将Image拷入RAM 中运行。 组件（Components ） – ROM-Resident Images ：Image 的指令部分驻留在 ROM 中运行，仅将数据段部分拷入RAM 。 Wind 内核 WDB Agent Shell File System • VxWorks Image 的组成 – Text Segment: 可执行的指令 – Data Segement: 初始化的全局变量和静态变量 BSP （板支持包） – Bss segement: 初始化时清零 北京邮电大学培训中心 3 北京邮电大学培训中心 4 Image 的结构（2 ） Image 的结构（3 ） • Wind 内核： • BSP – 该内核是一个微内核，仅提供任务的管理与 – 由于Wind微内核对外设没有假设，就由BSP 调度、同步与通信，动态内存的管理，时钟 来实现对外设的管理。BSP对外设的管理包 管理和I/O管理等功能。它不对外设进行假 括初始化和驱动程序两部分。 设。 • 应用程序 • 组件（Components ）： – 具体开发的应用。 – VxWorks 的组件提供了许多支持模块用于调 试和扩展微内核Wind 的功能。这些组件是可 以根据自己的要求进行裁剪的。 北京邮电大学培训中心 5 北京邮电大学培训中心 6 Image 的执行