轴承内圈故障振动频域分析.doc

轴承内圈故障…振动频域分析 《传感器与测试技术》 课程设计报告 学 院:机械与动力工程学院专业班级：机电普 学牛姓名： 学 号： 设计地点（单位） 设计题目： 轴承内圈故障振动频域分析 完成日期： 2011年7月7日 指导教师评语: 成绩（五级记分制）： 指导教师（签字） 目录 ?前言 ?基本原理 ?设计计算 ?结论以及图纸 ?参考文献 滚动轴承是旋转机械屮的重耍零件，他在各个机械部门屮的应用最为 广泛，这是和它一系列显著优点相联系的，例如：摩擦系数小；运转精度 高；对润滑剂的粘度不敏感，大多数滚动轴承可使用润滑脂，不需要像滑 动轴承那样一套复杂的供油系统；在低速下也能承受载荷，因而适宜于在 使用条件有变化和可靠性要求高的场合下工作；大多数类型的轴承能承受 径向和轴向负荷；更重要的是滚动轴承产品已国际标准化，易于大批量生 产，成本低廉，互换性好。但是，滚动轴承也是机械中最易于损坏的零件 之一，它的缺点是承受冲击的能力差，在冲击载荷下容易发生故障。此外， 滚动轴承在滚动体上的载荷分布是不均匀的，在载荷线下面的一个滚动体 受力最大，因此轴承工作时，内圈和外圈上各点所受的应力和应力循环次 数是不同的，这些对轴承的损坏都是很大影响。 滚动轴承发生故障的主要形式有：轴承转速小于lr/min时轴承的损坏 形式；轴承转速n大于:LOr/min吋，轴承损伤的主要形式：疲劳剥落、磨 损或磨伤、断裂、锈蚀和电蚀以及装配不当、机械冲击和反复换向等原因 会引起保持架的摩擦和断裂。 设备故障诊断技术是一门新兴技术，它是随着人们对设备可靠性的要 求和对设备现代化维修、管理的需要而发展起来的。对诊断数据的有效分 析，是机械设备故障诊断技术中，针对不同的情况，存在不同的信号分析 方法，而频域分析更是发挥至关重要的作用。一般说来，频谱分析是故障 诊断的关键。 频域分析方法主要是对信号的频率结构进行分析分析，确定信号是由 哪些频率成分所组成，以及这些频率成分幅值的大小。通过对“故障特征 频率”及“故障特征频率幅值”的分析，就可以准确地对设备的故障情况 进行诊断。在实际工作中，如何从振动信号频谱中识别出故障特征是一项 较难的工作。有人曾把学习如何识别振动谱图比作学习一种新的工程预言。 在分析谱图时应抓住重点，忽略次耍因素，以确定故障类型，找出设备存 在的问题。在分析振动谱图时有两条原则：1、频率形态（大小及其变化 等）代表故障类型；2、幅值代表故障劣化程度。 3 .基本原理 滚动轴承是各种旋转机械屮应用最广泛的一种通用机械部件，其运行 状态是否正常直接影响到整个设备的性能好坏。据统计，在使用滚动轴承 的旋转机械中，大约30%的机械故障是由于滚动轴承的损坏造成的。滚动 轴承的故障诊断技术使用最多的是振动测量技术，它通过安装在轴承座或 箱体适当方位的振动传感器监测轴承振动信号，并对此信号进行分析与处 理来判断轴承工况与故障的。滚动轴承的基本结构包括外圈、内圈、滚动 体、保持架等元件，结构如图1所示。 外圈 滚动体 内圈 保持架 图1 由于滚动轴承的振动频率成分十分丰富，既含有低频成分，乂含有高 频成分，而且每一种特定的故障都对应特定的频率成分。进行频谱分析之 前需要通过适当的信号处理方法将特定的频率成分分离出来，然后対英进 行处理，以找出信号的特征频率，确定故障的部位和类别。 设轴承外圈固定，内圈(即轴)的旋转频率为fs, n为轴的转速，轴 承节径为D,滚动体直径为d,接触角为Q,滚动体个数为z。假定滚动体 与内外圈之间纯滚动接触，则滚动轴承的特征频率计算公式如下： f2?zd(l?cos?)?fs2D 内环故障频率： 2.1本实验平台提供检测的轴承为滚动轴承N205。滚动轴承的基本尺 寸如下表根据轴承的基本尺寸，运用软件计算出所测轴承的特征频率。 表1 4 ?设计计算 3.1用光纤测速仪测得主轴及轴承内圈的速度为596r/min 3.2计算轴承的故障特征频率 内环故障频率：f2?zd(l?cos?)?fs2D=71.3Hz 转速频率 f=594/60=9.9Hz ?结论及图纸 频谱分析的目的是将构成信号的各种频率成分分解开来，以便于对振 源的识别。由于各种振动零件在运转过程中必定产生某种相应的特征频率, 故通过某一频率的振动烈度强弱，可判断振动来源，而且这一特征频率始 终与基频保持某一倍数关系 有实验得出频谱图如下面图二、图三，分析低频段得频谱图知：横轴 表示频率，纵轴为振动幅度，曲线是表示随时间变化的振动幅度，这样就 可看到在不同频率上功率幅度的分布，就可以了解这两个信号的频谱。分 析图二、图三有如下特点：有故障频谱图有强径向振动，特别是在垂直方 向岀现1J0倍频；径向振动较大，有明显的不稳定非周期信号。止常轴承 的振动比较平稳，径向振动比较稳定?分析图纸知。