盾构推进系统液压缸的同步协调控制.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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盾构推进系统液压缸的同步协调控制

第卷第期工程设计学报年月盾构推进系统液压缸的同步协调控制周如林龚国芳施虎朱北斗刘峰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州摘要提出推进液压系统的同步控制策略对区间的液压缸采用控制仿真结果表明控制能够满足区间控制的精度要求针对现有的盾构推进系统分区控制区内液压缸压力同步的情况进行了仿真分析提出流量同步的协调控制方法仿真结果表明流量同步控制可以把同步误差控制在内最后对压力同步和流量同步的优劣性进行了比较结果表明压力同步在缓变负载下能保持优良特性但对突变负载而言其同步性受到很大的影响流量同步对突变负载能够保持优良的特性但有一定的能量损耗关键词盾构推进系统压力同步流量同步控制分区控制中图分类号文献标志码文章编号