第6章 齿轮传动之三 --轮系 - 精品课程平台-兰州理工大学.pdfVIP

第6章 齿轮传动之三 --轮 系 §6－1 轮系的类型 §6－2 定轴轮系及其传动比 §6－3 周转轮系及其传动比 §6－4 复合轮系及其传动比 §6－5 轮系的应用 §6－6 几种特殊的行星传动简介 甘肃工业大学专用 §6－1 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系 轮系分类 周转轮系 （轴有公转）差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 复合轮系 （两者混合） 本章要解决的问题： 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 甘肃工业大学专用 §6－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 一对齿轮： i = ω / ω =z /z 可直接得出 12 1 2 2 1 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω ，输出轴的 1 角速度为ω ,按定义有： m i = ω / ω 强调下标记法 1m 1 m 当i 1时为减速, i 1时为增速。 1m 1m ω ω ω ω ω 1 1 2 3 m −1 ⋅ i ⋅ ⋅⋅⋅⋅ 1m ω ω ω ω ω m 2 3 4 m z z z z ⋅ ⋅ ⋅⋅⋅ 2 3 4 m z z ⋅ z ⋅ z⋅⋅⋅ 1 2 3 m −1 所有从动轮齿数的乘积 ＝ 所有主动轮齿数的乘积 甘肃工业大学专用 二、首、末轮转向的确定 转向相反 两种方法： ω ω 转向相同 1 2 p v 1)用“＋” “－”表示