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第十章 自动变速器 自动变速器最早是由1939年通用汽车公司奥兹莫比尔分部（Oldsmobile）开发的动力分配性4速自动变速器。其后，自动变速器的构成元件有了多种改进，变速型式也多种多样。二十世纪80年代后，随着电子工业和自动控制技术的发展，电子控制自动变速器应运而生。现代轿车装用电子控制自动变速器也越来越普遍。据统计，在美国的二十世纪90年代新车型上，作为标准件的自动变速器装备率已超过90%，日本为73%，欧洲为25％，如果包括选装件，其装车率无疑还要增加。我国的上海别克、广州本田、一汽宝莱等各类汽车也多有装用电控自动变速器的配置，预计不久的将来，自动变速器将作为标准装置装于国产轿车。 第一节 自动变速器概述 由于活塞式发动机的转矩变化范围较小，不能适应汽车在各种条件下阻力变化的要求，而且在复杂的使用条件下则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，因此在汽车传动系中，采用了可以改变转速比和传动转矩比的装置，即变速器。在变速器发展方面，为提高驾驶操作的轻便性，减轻驾驶员的疲劳程度，提高汽车的动力性和经济性，人们在改进变速器的结构和换挡方法上作了很大的努力。 一、自动变速器的基本组成 自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，一般由液力变矩器（以下简称变矩器）、变速齿轮机构、供油系统和换挡操纵机构等四大部分组成。 1．变矩器 变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。 2．变速齿轮机构 自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。 变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换挡执行机构两部分。 行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。 换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。 3．供油系统 自动变速器的供油系统主要由油泵、调压阀、油箱、过滤器及管道等组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。只要发动机运转，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、换挡操纵机构等部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。 4．换挡操纵机构 自动变速器的换挡操纵机构的主体是阀体总成，包括人工控制的操纵机构和自动控制的操纵机构两部分。操纵机构由手控换挡阀、节气门阀、挡位控制阀、控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成，电子控制的自动变速器还设有各种传感器、执行器、ECU等。 人工控制的操纵机构包括驾驶员手操作的换挡杆（手动阀）和节气门踏板操作的节气门阀等。驾驶员通过操纵自动变速器的换挡杆改变控制阀板内的手动阀位置。 自动控制的操纵机构根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关等状态因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构（离合器和制动器）的工作，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。 自动控制的操纵机构有液压控制和电-液控制两种。 液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成（图10-1）。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装在上部，有的装在侧面，纵置的自动变速器一般装在下部。 在液压控制系统中，增设控制某些液压油层路的电磁阀，若这些电磁阀是由ECU控制的，就成了电子控制的换挡控制系统。仅有液压控制系统的自动变速器称为液力自动变速器，而具有ECU控制的自动变速器称为电控自动变速器（