基于运动想象和alpha波的脑机接口及虚拟漫游系统生物学工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 脑机接口是人工搭建的代替一般神经．肌肉通路的路径，大脑通过这条人工路 径实现外部机械设备控制的系统。根据应用于脑机接口信号的不同，脑机接口可 以分为植入式和非植入式脑机接口，其中基于运动想象的脑机接口因其无创性和 直观性，成为比较容易被被试接受的非植入武脑机接口。基于运动想象的脑机接 口技术的研究在离线分析方面，可分类别已经达到四类。但是对于在线研究，大 多数成果主要集中在两方向控制，多方向控制方面的研究仍然存在着：可分辨维 度低、在线性能差、对被试依赖性高的难点。本研究就是针对这几个难点展开工 作，期望建立一种能够改善这些难点的在线系统，并提出了如下两种在线实验方 案。 第一种方案直接进行多类信号的区分来实现多方向的控制。主要是通过区分 左、右手，脚，静患四种运动想象控制在虚拟房屋中的左转，右转，前行，停止。 把被试的多种运动想象信号(脚，左手，右手，静息)直接作为脑机接口输入， 相应的控制命令(前行，左转，右转，静止)作为脑机接口的输出，从而建立一 种直接多分类的多方向控制系统。但是通过离线分析和在线实验的验证，最后平 均准确率约为25％，分类准确率跟随机是差不多，无法可靠地区分多种运动意向。 于是在这个方案基础上本研究又提出了第二种方案：基于运动想象和alpha波的 多维度的控制。这个方案将闭眼alpha波信号作为状态转换的开关，alpha幅值增 加超过一定阈值就会对前后控制，左右控制进行转换选择。被试听到选择成功的 声音后睁眼利用运动想象进行相应方向控制。这样在每个状态都只需左右手运动 想象，整体上就可实现在虚拟房屋进行前后或者左右运动控制。这种方法最大的 意义在于可以用较少种类的信号控制较多维度的运动，实现了多维度控制的脑机 接口。这种实验范式下被试不需要长期训练，本研究中就有三名完全没有运动想 象实验经验的人，在第一次实验中就基本能实现虚拟房屋中漫游任务，平均正确 率达到77．64％，最好的平均正确率88％，相信稍加训练就可达到更好的效果，五 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 名被试中，最好正确率达到93．25％。所以本系统也提高了脑机接口的在线性能和 普适性，降低了对被试的依赖性。这样本研究就基于闭眼alpha波和运动想象建 立了一个稳定、被试依赖性低、多方向控制的脑机接口及虚拟漫游系统。并在增 加可控方向，提高在线性能，降低了对被试的依赖性方面做出了一定的努力。 关键词： 脑机接口，头皮脑电，运动想象，虚拟现实，alpha波 AbstractBrain-computer Abstract Brain-computer interfaces(BCIs) is an artificial communication and C0n仃o l system,which offers an alternative pathway between the brain and the ext‘省m1 machine，instead of the normal peripheral nerves and muscles．By signal utilized in BCIs，BCIs can be divided into invasive and non-invasive BCIs．BCIs baSed on n10tor imagery(MI)are a kind of non-invasive BCIs．For BCIs based on motor imagerⅥ classification of 4-class imaginary tasks has been realized in off-line research Bm南r the online system,most ofthe research results stayed in classification of2一class nx}tor imagery and the dimension of controlling is thus limited．In order to improve the performance of the multi-direction online control of MI-based BCI，there are stm 10ts of d