大学生方程式赛车悬架系统设计.pptVIP

Pro/E前后悬架建模 仿真 仿真结果 ADAMS/INSIGHT优化 优化函数 优化分析界面设置图 优化结果 优化前后运动学特性比较 前束角 前下横臂应力分布图 后倾角 * 尊敬的各位老师、同学： 大家下午好！ 我叫陈荣，来自交通运输1班，我的毕业设计题目是《大学生方程式赛车悬架系统设计》，本篇论文是在武涛老师的指导完成的。在此，我十分感谢他长期以来对我的精心指导和大力帮助，同时也感谢各位评审老师从百忙之中抽出宝贵的时间事一同参与对我这篇论文的审阅并出席本次答辩。 ? * 我的毕业设计内容主要包括了这些。重点在悬架参数设计及ADAMS建模仿真与优化两部分。下面我将依此介绍自己的设计内容。 首先是选题意义。FSAE（即大学生方程式赛车设计大赛）自2010年至2012年已举办三届，大赛目的是为了提高大学生汽车设计与团队协作等能力，而华南农业大学2012年才组队设计赛车，现在还没有派队参加比赛，本文初步探讨FSAE赛车悬架设计的方法，目的在于华南农业大学赛车悬架设计及调试提供一定的理论依据，确保所设计悬架有一定可行性和可靠性，为日后华南农业大学参赛打下基础。 选题之后，接下来是确定设计的流程，主要步骤如下 （1）确定悬架系统类型。 （2）确定赛车悬架设计相关的整车参数等，如整车重量、轴荷分配等。 （3）初设车轮定位参数，进行悬架几何的设计。 （4）初定前后偏频，进行刚度和阻尼的计算及校验。 （5）上面选型和计算完成后，再重新校核。 （6）运用Pro/E进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。 （7）在ADAMS/CAR中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能，并用ADAMS/INSIGHT进行优化分析。 （8）使用ANSYS软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，强度验证。 接着重点介绍悬架的参数设计，悬架的参数设计包括······ 前轮前束角随车轮上下跳动时的变化曲线如图38所示。静平衡位置时前束角为设计值-1.5°，车轮上跳 40mm 时，前束角从-1.5°往负值方向变化到-2.3355°；车轮下跳40mm时，前束角从-1°往正值方向变化到0.2982°，在悬架极限行程范围内共变化了2.0373°，对赛车来说，前束角变化范围比较大，需要进行优化。 前悬架优化设计的思路是：根据实际情况先选取设计目标和设计变量，再确定设计变量的约束条件，然后通过虚拟实验寻找出对设计目标影响较大的设计变量，通过选取某种多目标优化分析方法得到目标函数的某个最优解 （1）建立设计目标 （2）建立设计变量、设计空间及工作空间 （3）试验设计 在网页中会显示因素灵敏性的分析结果。其中 Effect 是指该坐标值的变化对设计变量影响的百分比，正值表示正效应即设计目标随着设计变量的变大而变大，负值则表示设计目标随着设计变量的增大而变小。各坐标值对各设计目标的影响如图所示。 优化前后主销后倾角随车轮上下跳动时变化曲线如图所示。优化后最小值1.1455°，最大值2.8022°优化后的外倾角变化量为 1.6567°，当车轮上跳时，悬架每压缩10mm，后倾角变化范围为，综合考虑了抑制制动的点头作用及对车轮摆振的影响及转向盘对侧向力的敏感性。且较之优化前的变化量2.7336°减小了1.0769°，优化效果较好。并且符合车轮上跳时增加、下跳时减小的设计要求，起到补偿汽车因急刹车或者急加速而造成的后倾角变化量的作用。 优化前后前轮前束角随车轮上下跳动时变化曲线如图所示。优化后最小值-1.5234°，最大值-1.2963°优化后的前轮前束角变化量为0.2271°，较之优化前的变化量2.0373°减小了1.8102°，优化效果较好。并且变化趋势保持车轮上跳时往负值变化、下跳时往正值变化的设计要求，与外倾角变化趋势相匹配。 （1）前处理 将零部件的三维实体模型导入到 Ansys 软件中，定义单元类型为SOLID92, SOLID92四面体十节点的结构单元，定义材料属性如表所示，划分网格，完成有限元分析模型的创建。 （2）求解 将相应的作用力转化成对应的均布载荷，施加到对应的受力点上，并定义边界条件（如位移约束等），进行求解。 （3）后处理 对于结构强度分析，后处理可以查看应力分布和应变分布情况，并给出应力和应变的最大值及其发生位置等。 可以看出前悬架下横臂最大应力在与转向节联接处，为947.529MPa，而在下横臂所受应力绝大部分在 105MPa 以下，符合设计要求。 本文的主要工作有：对FSAE赛车悬架进行选型，参数设计，Pro/E建模，ADAMS/CAR建模及仿真，Adam/INSIGHT优化分析及ANSYS强度验证。通过这些工作，为华农FSAE赛车分析优化提供了一定的理论依据。另外，由于受到时间和条件的限制，本文存在一些不足之处：一是