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三、搬运车辆 （一）手推车 手推车(hand cart)是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是价廉、轻巧、易操作、回转半径小，适于短距离搬运轻型物料。 手动托盘搬运车（pallet jack）是一种轻小型搬运设备。这种托盘搬运车广泛应用于仓库内外的物料装卸或车间内各工序间的搬运作业。 （二）手动托盘搬运车 （三）叉车 叉车以其机动灵活、性能可靠应用在各种物流场所。 其作业对象可以使集装箱又可以是杂货； 作业方式可以是垂直堆码，也可以是水平运输 作业内容既可以是装卸货物，又可以进行物品的上下货架 叉车的种类： 叉车 按结构特点分类 按动力装置分类 平衡重式叉车 前移式叉车 电动托盘叉车 内燃动力叉车 电动叉车 步行操纵式叉车 平衡重式叉车： 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，简称叉车。应用最广的一种。 选择叉车时考虑的因素 2、最大起升高度 5、控制方式及操作性 1、负载能力 3、行走及起升速度 4、机动性 1、皮带输送机，常称为传送带，利用物品与皮带之间的摩擦力来输送各种轻量或中量的规则或不规则形状的物品。 四、传送带和输送机械 常见输送机的类型 2、链条式输送机有许多种类型，最简单的链条式输送机由套筒辊子链条组成。 3、 辊子输送机是一种使用最为广泛的输送机械，它由一系列以一定的间隔排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物，辊柱在动力驱动下带动其上置物料移动；也可在无动力情况下，由人力或依靠重力运送物料。 自动物料搬运设备主要有自动导引搬运车（AGVS)、自动堆垛机、搬运机器人。 五、自动物料搬运设备及系统 1.衡器设备 六、仓库辅助作业设备 2.量具设备 （一）计量设备 1.养护设备 通风设备、减湿设备等 （二）安全与养护设备 2.安全设备 2.3 自动化立体仓库 自动化仓库系统（automated storage and retrieval system，AS／RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统; 又称自动化存取系统、自动化仓库系统、自动化高架仓库、高架立体仓库等。 一、自动化立体仓库的概念 控制 系统 输送 系统 巷道机 货架 立体仓库 组成 二、自动化立体仓库组成 三、自动化立体仓库的特点 1）提高仓库的 空间利用率 2）提高仓储作业效率 3）减少商品的破损率 4）提高仓库管理水平 1）结构复杂，配套设施多，建筑和设备投资高 2）货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长 3）储存货物品种受限 4）对仓库管理和技术人员要求高 5）变化困难，一旦建成，很难根据货品及储存特进行调整 6）设备的保养和维护要求高 优点 缺点 《仓储管理》 第 6 章 物流设施与设备 6.1 仓库 6.1.2 仓库设备 6.1.3 自动化立体仓库 仓库(Warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，例如库房、货棚、货场等。 2.1 仓库 一、仓库概述 二、仓库的分类 1、根据仓库名称分类 （1）营业仓库 （2）自用仓库 （3）国有仓库 （4）其他：保税仓库 二、仓库的分类 2、根据保管形态分类 （1）普通仓库 （2）冷藏仓库 （3）恒温仓库 （4）水上仓库 （5）危险品仓库 （6）储存/散装仓库：专门保管散粒状、粉状物资的容器式仓库（以筒仓为代表）。 （7）露天仓库 （8）简易仓库 二、仓库的分类 3、根据主要利用分类 （1）储藏仓库 （2）流通仓库 （3）专用仓库 （4）专属仓库 （5）保税仓库 （6）其他 二、仓库的分类 4、根据建筑形式分类 （1）平房仓库 （2）多层仓库 （3）地下仓库：主要储存石油等物资，储存安全性较高。 二、仓库的分类 5、根据库内形态分类 （1）货架型仓库 （2）自动化立体仓库：主要采用计算机进行管理和控制，实现机械化、自动化作业的高架仓库系统。 （3）地面型仓库 （4）斜坡道仓库 自动化立体仓库的主要配套设备有高层货架、巷道式堆垛机和出入库输送机 自动化立体仓库 按建筑形式可分为整体式和分离式两种。 （1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。 （2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。 自动化立体仓库 按货物存取方式分为托盘单元式和箱盒式。 （1）托盘单元式：货物堆码在托盘上装入货箱内成为单元货物，在货架上存取是以单元货物形式进行的。 （2）箱盒式：是指采用箱盒单元