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案例1 案例2 返回 开始 大家好，我叫李杰，你可以叫我Andy，我来自于安川中国的运动控制事业部。 今天要给大家讲的的案例是啤酒瓶贴标机。 * 技术部 运动控制事业部 安川电机（中国）有限公司 选型培训 2，计算公式 3，选型原则 4，案例计算 5，7系列概述 1，选型要素 转速 转矩 功率 惯量 返回 保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求 保证设备运行速度能达到工艺要求 负载电机轴转矩： 额定应在电机工作曲线的连续工作区内，最大不超过反复区域 满足额定功率和加速功率 式中：PB：滚珠丝杠螺距(m) 1/R：减速比 u：摩擦系数 n：传动系数效率 W：工作台及工件重量(KG) （水平直线运动轴) 转矩 式中：nM：电机旋转速度 （rpm） VL：负载速度（m/min） PB：负载移动一圈的移动量（m） 1/R：减速比 转速 功率 惯量 转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，用字母I或J表示。对于一个质点，I = mr2，其中 m 是其质量， r 是质点和转轴的垂直距离。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态无关。形状规则的匀质刚体， 其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定， 因而实验方法就显得十分重要。 惯量 MK：负载质量 （Kg） 惯量 M：直线运动物体质量 （Kg） PB：以直线运动方向电机每转移动量（cm或m） 惯量 惯量 惯量 返回 TL=电机额定转矩 (P0+Pa)/2预选电机的额定输出(P0+Pa) nM=电机额定转速 JL=容许负载转动惯量 可使用SigmaJunmaSize+选型 返回 大家好，我叫李杰，你可以叫我Andy，我来自于安川中国的运动控制事业部。 今天要给大家讲的的案例是啤酒瓶贴标机。 *