第6章-中断、定时计数器、串口基本原理及汇编应用实例.pptxVIP

2;;;中断：是指在单片机正在执行某件事情过程中，有外部事件请求单片机给予响应，单片机临时暂停当前正在执行程序的过程称为中断。 中断信号：对单片机发出请求事件的信号称为中断信号。 中断响应：单片机由于暂停当前执行的事件转而去执行正在请求的事件的过程称为中断响应。 中断返回：单片机执行完请求的事件返回原来被暂停的事件。;中断是单片机中宝贵的资源，中断源是中断申请的来源。STC89C52RC单片机内部有8个中断源：4个外部中断，3个定时器中断和1个异步串行口UART中断，如表6-1所示。;STC89C52RC单片机使用4个特殊功能寄存器（TCON、SCON、IP、IE）的设置进行中断允许、中断申请方式和中断优先级的控制设置。 外部中断控制寄存器TCON的各位如表6-2所示。;;;;8051单片机包含两个16位的定时/计数器，分别为定时/计数器0（T0），定时/计数器1（T1），其结构如图6-1所示。;图6-1 定时/计数器结构图;工作在定时器模式时，是对内部机器周期脉冲进行计数，定时时间为机器周期脉冲的时间乘以机器周期数；工作在计数器模式时，是对引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）上输入的外部脉冲计数，当检测到引脚上的信号由高电平跳变到低电平时，计数器加1。;;;定时器T2是一个16位定时/计数器。通过设置特殊功能寄存器T2CON的C/T2位，可将其作为定时器或计数器使用。特殊功能寄存器T2CON如表6-3所示。定时器T2有3种操作模式，如表6-4所示：捕获、自动重装（递增或递减计数）和波特率发生器，这3种模式由T2CON中断位进行选择。;定时器T2是一个16位定时/计数器。通过设置特殊功能寄存器T2CON的C/T2位，可将其作为定时器或计数器使用。特殊功能寄存器T2CON如表6-3所示。定时器T2有3种操作模式，如表6-4所示：捕获、自动重装（递增或递减计数）和波特率发生器，这3种模式由T2CON中断位进行选择。;① 捕获模式。 在捕获模式中，通过T2CON中的EXEN2设置2个选项。如果EXEN2=0，定时器T2作为一个16位定时器或计数器（由T2CON中C/ 位选择），溢出时置位TF2（定时器T2溢出标志位）。该位可用于产生中断（通过使能IE寄存器中的定时器2中断使能位）。 如果EXEN2=1，与以上描述相同，但增加了一个特性，即外部输入T2EX由1变为0时，将定时器T2中的TL2和TH2的当前值各自捕获到RCAP2L和RCAP2H。另外，T2EX的负跳变使T2CON中的EXF2置位，EXF2也像TF2一样能够产生中断（其向量与定时器T2溢出中断地址相同，定时器T2中断服务程序通过查询TF2和EXF2来确定引起中断的事件），捕获模式如图6-2所示。;② 自动重装模式（递增/递减计数器）。 16位自动重装模式中，定时器T2可通过C/ 设置为定时器或计数器模式，编程控制递增/递减计数。计数的方向是由DCEN（递减计数使能位）确定的，DCEN位于T2MOD寄存器中，T2MOD寄存器各位的功能描述如表6-5所示。当DCEN=0时，定时器T2默认为向上计数；当DCEN=1时，定时器T2可通过T2EX确定递增或递减计数。;如果EXEN2=1，16位重新装载可通过溢出或T2EX从1—0的跳变实现。此负跳变同时将EXF2置位。如果定时器T2中断被使能，则当TF2或EXF2置1时产生中断。在图6-4中，DCEN=1时，定时器T2可递增或递减计数。此模式允许T2EN控制计数的方向。当T2EN置1时，定时器T2递增计数，计数到0FFFFH后溢出并置位TF2，还将产生中断。定时器T2的溢出将使能RCAP2L和RCAP2H中的16位值作为重新装载值放入TL2和TH2中。 当T2EX置零时，将使定时器T2递减计数。当TL2和TH2计数到等于RCAP2L和RCAP2H时，定时器产生中断???;;;图6-5 串行口内部结构;;程序上位机软件测试效果如图6-6所示。;;图6-7 串口调试助手上接收到的数据;【例6-6】编写一个双机通信程序，设置一个甲机、一个乙机，双机通讯连接图如图6-8所示，甲机发送，乙机接收。;;;③ 串口测试;【例6-7】此程序可由【例6-4】和【例6-5】组合成双机通讯，【例6-4】为发送机程序，【例6-45】为接收机程序，波特率都为一样频率2400，需要将程序【例6-4】中的SCON的数值设置成与程序【例6-5】一致方可发送接收成功。程序代码见【例6-4】与【例6-5】。