可快速配置的多轴装配系统控制软件设计.PDF

３６ １ 　 　 　 　 工　 　 Ｖｏｌ.３６ Ｎｏ.１ ２０１９年１月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊａｎ. ２０１９ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１９.０１.０１７ 可快速配置的多轴装配系统控制软件设计 ∗ 黄　 灿ꎬ卜林森 ꎬ王　 珉ꎬ陈文亮 (南京航空航天大学 机电学院ꎬ江苏 南京２１００１６) 摘要:针对飞机装配系统控制软件重用性低、开发难度高等问题ꎬ对装配系统控制软件的架构、系统的组织方式、数据的存储和处理 等方面进行了研究ꎮ 提出了一种基于组件和配置文件技术的装配系统控制软件开发方法ꎬ设计了开放式的软件架构、基于组件化 和配置文件的功能模块ꎬ以及基于ＸＭＬ配置技术的系统配置方法ꎮ 研究结果表明:该软件平台具有很强的伸缩性和可复用性ꎬ利 用系统配置文件更替部分组件ꎬ可以快速配置出面向不同装配系统的控制软件ꎬ后续开发者只需要遵循组件接口的标准ꎬ所开发的 组件就能为系统所加载ꎮ 关键词:装配系统ꎻ组件ꎻ配置文件ꎻ控制软件 中图分类号:ＴＰ２７３ꎻＶ２６２.４　 　 　 　 文献标志码:Ａ 文章编号:１００１－４５５１(２０１９)０１－００８４－０６ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｏｆ ｑｕｉｃｋｌｙ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ ｍｕｌｔｉ￣ａｘｉｓ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｓｙｓｔｅｍ ＨＵＡＮＧ ＣａｎꎬＢＵ Ｌｉｎ￣ｓｅｎꎬＷＡＮＧ ＭｉｎꎬＣＨＥＮ Ｗｅｎ￣ｌｉａｎｇ (Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ ＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００１６ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｌｏｗ ｒｅｕｓａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｏｆｔｗａｒｅｆｏｒ ａｉｒｃｒａｆｔ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｓｙｓｔｅｍｓꎬ ｔｈｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ ｄａｔａｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ. Ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｏｆｔｗａｒｅｆｏｒ ｍｕｌｔｉ￣ａｘｉｓ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ａｎｄ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｉｌｅ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ. Ａｎ ｏｐｅｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅꎬｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｍｏｄｕｌｅｓｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｉｌｅｓꎬａｎｄ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＸＭＬ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｗｅｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ. Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓ ｈｉｇｈｌｙ ｓｃａｌａｂｌｅ ａｎｄ ｒｅｕｓａｂｌｅ. Ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｉｌｅ ｔｏ ｒｅｐｌａｃｅ ｓｏｍｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｃａｎ ｑｕｉｃｋｌｙ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｓｙｓｔｅｍｓ. Ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ ｄｅｖｅｌｏｐｅｒｓ ｏｎｌｙ ｎｅｅｄ ｔｏ ｆｏｌｌｏｗ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｏｆ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓꎬｔｈｅｎ ｔｈ