脉冲输出型多回路控制卡EDPF.doc

脉宽调制控制卡（EDPF-PWM） 1.1 概述 EDPF－PWM是EDPF分布式高速智能测控网络中的脉宽调制控制卡，它在一个模块上实现4个伺服放大器的功能，且能对输出脉冲信号进行调制，以便更好地对执行机构进行精确定位，从而使整个控制回路达到良好的控制品质。模块前4个通道为AI（用于位置反馈的输入），后8个通道为DO，分别输出4个脉冲调宽信号。 对于输入模拟量AI，A/D采集为单双极性，输入幅度为10V，AI输入方式也有三种：（1）直流电压信号（2）直流电流信号（3）变送器信号，具体设置方法见后面主板操作使用说明，基本同于AI模块。 PWM模块可以设定的周期范围为：0～200Hz。同时可以对输出脉冲设置任意的占空比。 八路开关量（双冗余）输出有两种方式：①有源输出，②无源输出，输出常态为常开。 同样，PWM模块同EDPF测控网络实现了严格的电气隔离，使PWM模块处于浮空状态，有效地防止了各种模块之间、模块与网络之间的共地干扰，PWM模块输入输出通道之间以及同模块的核心部分CPU和外围电路，也实现了严格的电气隔离，保证了CPU在恶劣环境下，仍能长期稳定工作，使上位机很容易诊断到现场故障及意外情况。 技术指标: ·输入通道数： 4路模拟量输入 ·输出通道数： 8路开关量输出（双冗余） ·模拟量AI输入范围： a．0～5V b.0～10V ·A/D采样精度:0.1% ·A/D分辨率:12位 ·DO输出方式选择: a．有源:+24V或0V b.无源:继电器干结点 ·DO输出常态:断开 ·继电器干接点指标： 接点接触电阻：≤50mΩ 接点开关电压：DC≤110V AC≤125V 接点开关电流：30V（DC）≤1A 110V（DC）≤0.3A 125V（AC）≤0.5A 接点闭合时间：≤2mS 接点断开时间：≤2mS 接点隔离电压：≤1500V ·通道隔离电压：≤1500V 1.2 模块使用说明 1.2.1 EDPF－CT4模块的所有输入输出信号的连接端子引线如下： 端子 功能 端子 功能 端子 功能 端子 功能 1 AI01+ 2 AI01- 17 DO03减+ 18 DO03减- 3 AI02+ 4 AI02- 19 DO03增+ 20 DO03增- 5 AI03+ 6 AI03- 21 DO04减+ 22 DO04减- 7 AI04+ 8 AI04- 23 DO04增+ 24 DO04增- 9 DO01减+ 10 DO01减- 25 25 11 DO01增+ 12 DO01增- 27 28 13 DO02减+ 14 DO02减- 29 30 15 DO02增+ 16 DO02增- 31 32 1.2.2模拟量AI输入方式选择 拨码开关SW1～SW4分别对应4通道，其状态由各自通道输入特征决定，三种拨码开关状态如下： 拨码开关 1 2 3 4 电压信号 ON（左） OFF OFF OFF（右） 电流信号 ON（左） ON OFF OFF（右） 变送器信号 OFF（左） ON ON ON（右） ★在连接变送器时，由内部提供＋24V输入信号，变送器的正端接信号的负端，变送器的负端接信号的正端，与正常情况下相反。此时调理板信号插座X3必须有＋24V电源输入，在模块为＋24V供电方式时，很容易实现此功能。 警告：调理拨码开关1、3、4位不能同时短路，否则，有可能烧坏调理板。 1.2.3模拟量AI输入范围选择（A/D转换选择） 模拟量AI输入范围由跳线开关J1决定，两种输入范围如下： 1、2短路 5V 2、3短路 10V 1.2.4开关量DO1～DO8输出方式选择 跳线开关J11、J12、J21、J22、J31、J32、J41、J42决定了四路开关量DO1～DO4的输出方式；JXX高位为DO路数，低位为功能号，共四组 干接点输出（无源输出） 1 2 3 1 2 3 ● ● ● ● ● ● DOX2 DOX1 DOX1、DOX2的1、2脚短路 b）＋24输出（有源输出） 1 2 3 1 2 3 ● ● ● ● ● ● DOX2