储能双向变流器的研制及其控制策略研究控制工程专业论文.docxVIP

目录目录 目录 目录 摘要 ．I Abstract ． II 目录 ．IⅡ 图表目录 ．．Ⅵ 第一章绪论 ．．1 1．1课题的研究背景及意义 ．1 1．2储能技术的发展历程与研究现状 ．1 1。2．1双向DC／DC变换器的研究现状 2 1．2．2双向AC／DC变换器的研究现状 3 1．2．3 LC滤波器的PWM变流器研究现状 ．3 1．3储能双向变流器的分类和拓扑结构 ．4 1．3．1双向变流器的分类 ．．4 1．3．2储能双向变流器的拓扑结构 。5 1．4本文研究的主要内容 ．6 第二章储能双向变流器的基本原理 一7 2．1储能双向变流器的要求 ．7 2．2储能双向变流器主要功能 ．7 2．3双向AC／DC电路拓扑结构及工作原理 ．．7 2．3．1双向AC仍C电路拓扑结构 7 2．3．2三相电压型AC／DC电路的工作原理 9 2．4双向DC／DC电路拓扑结构及工作原理 10 2．4．1双向DC／DC电路拓扑结构 ．10 2．4．2双向半桥拓扑Boost电路工作原理 11 2．4．3双向半桥拓扑Buck电路工作原理 ．13 2．5本章小结 ．14 第三章储能双向变流器的控制策略研究 16 万方数据 储能双向变流器的研制及其控制策略研究3．1储能双向变流器的数学模型 储能双向变流器的研制及其控制策略研究 3．1储能双向变流器的数学模型 16 3．1．1三相电压型PWM整流器(VSR)数学模型 16 3．1．2坐标变换 1 7 3．1．3三相电压型PWM整流器(VSR)DQ数学模型 一21 3．2储能双向变流器的基本控制策略 21 3．2．1恒流控制策略 ．21 3．2．2定直流母线电压控制策略 23 3．3并网控制技术 24 3．3．1电流内环控制 24 3．3．2电压外环控制 25 3．3．3 SPWM控制技术 ．27 3-3．4三相锁相环技术 29 3．4本章小结 30 第四章储能双向变流器的仿真结果及分析 31 4．1恒流控制仿真分析 31 4．1．卜匾流控制仿真模型建立 3l 4．1．2恒流控制仿真结果分析 31 4．2定直流母线电压控制仿真分析 33 4．2．1定直流母线电压控制仿真模型建立 34 4．2．2定直流母线电压控制仿真结果分析 34 4．3本章小结 36 第五章储能双向变流器的硬件平台与实验分析 37 5．1储能双向变流器的整体方案和选择指标 37 5．1．1储能双向变流器的整体方案 37 5．1．2储能双向变流器的选择指标 37 5．2硬件电路 38 5．2．1控制器及其最小系统 38 5．2．2主电路参数选择 4l 万方数据 目录5．2．3开关管以及驱动电路的选取 目录 5．2．3开关管以及驱动电路的选取 43 5．2．4采样电路 ．43 5．2．5保护电路 45 5．2．6辅助电源 45 5．3软件系统 46 5．3．1主循环程序 46 5．3．2主中断程序 47 5．3．3故障中断程序 47 5．4实验结果与分析 48 5．4．1储能双向变流器的实验平台 48 5．4．2驱动和锁相环结果及分析 49 5．4．3并网放电模式 50 5．4．4并网充电模式 50 5．5本章小结 51 第六章总结与展望 53 6．1总结 ．．53 6．2展望 ．．53 参考文献 ．．54 致谢 58 V 万方数据 储能双向变流器的研制及其控制策略研究图表目录 储能双向变流器的研制及其控制策略研究 图表目录 表1—1双向变流器的分类 4 图l一1单级型储能双向变流器拓扑结构 5 图1—2双级型储能双向变流器拓扑结构 5 图2—2三相电压型AC／DC电路拓扑结构图 ．8 图2．3三相电流型AC／DC电路拓扑结构图 ．8 图2-4等效三相电压型PWM整流电路模型 9 图2．5双向Buck／Boost拓扑电路 10 图2-6双向半桥拓扑电路 ．10 图2．7双向cuk拓扑电路 ．10 图2。8双向sepic拓扑电路 1 0 图2-9双向半桥拓扑Boost电路示意图 。11 图2．10 boost模式下电感电流变化示意图 12 图2．11双向半桥拓扑Buck电路示意图 一13 图2．12 buck模式下电感电流变化示意图 13 图3．1三相VSR电路拓扑结构图 16 图3．2三相电压型PWM整流器两种基本的运行状态 ．．17 图3．3三相电流及其通用矢量示意图 ．．18 图3．4三相到两相(Clark)变换 19 图3．5旋转坐标(Park)变换 ．．20 图3-6储能双向变流器恒流控制示意图 ．22 图3．7储能双向变流器定直流母线电压控制示意图 ．23 图3．8三相电压型PWM整流电路电流内环解耦 ．．24 图3-9电流前馈解耦的系统传递 ．25 图3．10三相VSR电压外环的控制结构 ．26 图3．11改进后的电压外环控制