电动汽车辅助系统.pptVIP

* 核心是带有双齿的转向齿条。方向盘和转向齿条直接是机械连接，就是说如果电机有故障，机械部分依然可以工作。 * 弹性元件-----传递垂直载荷，缓和冲击；减振器------加速衰减车身的振动;导向机构—车轮相对于车架和车身跳动时，车轮（特别是转向轮）的运动轨迹应符合一定要求，否则对汽车某些行驶性能（特别是操纵稳定性）有不利的影响，因此悬架中某些承力机构还承担着使车轮按一定轨迹相对于车架和车身跳动的任务，这些传力机构还起着导向作用，故称为导向机构。 在多数轿车和客车上，为防止车身在转向行驶等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件横向稳定器。 * 电动汽车技术与原理 第 * 页 2. 全主动式电控悬架系统控制原理 高度调节 由ECU根据高度控制开关开关，车身高度传感器信息，经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号； 使空气压缩机工作，给空气弹簧充气来提高车身高度； 或使排气电磁阀通电，打开电磁阀使空气弹簧排气来降低车身高度。 6. 3. 4 全主动式电控悬架系统 控制目标 电动汽车技术与原理 第 * 页 6. 3. 4 全主动式电控悬架系统 2. 全主动式电控悬架系统控制原理 主动式空气悬架电子控制系统结构原理图 电动汽车技术与原理 第 * 页 凌志LS400乘用车悬架控制开关 控制开关由LRC开关和高度控制开关组成； 装在中央控制板的靠近驾驶座换档杆指示灯处； LRC开关用于选择减振器和空气弹簧的工作模式； NORMAL 或 SPORT HEIGHT高度控制开关用于选择车身高度； NORMAL 或 HIGH LRC＝Lexus Riding Control 阻尼模式选择开关 开关位置 阻尼力 软 硬 乘坐舒适 操纵稳定 LRC开关 HEIGHT控制开关 开关位置 车身高度 高 车身高度控制开关 低 电动汽车技术与原理 第 * 页 车身高度传感器 安装在车身与车桥之间，用来检测车身高度的变化和因道路不平而引起的悬架位移量，并将其转化电信号传送给悬架ECU。 ECU根据输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为需求值。 车身高度传感器有光电式和霍尔式两种。 电动汽车技术与原理 第 * 页 由4对遮光器和圆盘组成。每对遮光器又由发光二极管和光敏晶体管组成。 开有槽的圆盘与转轴一起旋转，转轴通过连杆与悬架的摆臂相连。圆盘装在遮光器的发光二极管和光敏晶体管之间。 光电式车身高度传感器 产生“通”信号 产生“断”信号 电动汽车技术与原理 第 * 页 高度传感器的安装 电动汽车技术与原理 第 * 页 悬架控制执行器 调节减振器阻尼力和弹簧刚度 安装在空气弹簧与减振器总成的上部 由驱动电机、传动齿轮、小齿轮和两根输出轴组成 电动汽车技术与原理 第 * 页 两根输出轴分别驱动减振器回转阀控制杆和空气弹簧空气阀控制杆。 减振器回转阀在控制杆的带动下旋转，当回转阀转角发生变化时，减振器的阻尼力随之发生变化。 空气弹簧空气阀在控制杆的驱动下，打开或关闭空气弹簧气室与高度控制阀的通道，使压缩空气进入或排出，从而改变空气弹簧的刚度及车身高度。 悬架控制执行器 电动汽车技术与原理 第 * 页 电控悬架的气源装置 气源装置由直流电动机、单缸空气压缩机、干燥器和排气阀等组成。 直流电动机由悬架ECU控制,驱动空气压缩机产生压缩空气。压缩空气在进入空气管路之前 要经过干燥器去除水分。 排气阀可将空气弹簧中的压缩空气排至大气中。空气弹簧排气时也通过干燥器，以保持化学干燥剂的干燥。 电动汽车技术与原理 第 * 页 高度控制阀和排气阀 由电磁线圈、柱塞、活动铁芯等组成 两者的功用都是用来调节车身高度和空气弹簧的刚度,区别在于安 装位置不同。 高度控制阀有4个,安装在空气管和空气弹簧气室之间,控制压缩空气的通断。 排气阀只有1个,安装在空气管与大气之间,控制压缩空气与大气的通断。 电磁阀 来自压缩机 至气动缸 电动汽车技术与原理 第 * 页 凌志LS400悬架控制空气管路 电动汽车技术与原理 第 * 页 2. 全主动式电控悬架系统控制原理 电控悬架系统按其控制功能 （1）车速路面感应控制 （2）车身姿势控制 （3）车身高度控制 6. 3. 4 全主动式电控悬架系统 电动汽车技术与原理 第 * 页 （1）车速与路面感应控制 根据车速与路面的变化来改变悬架的刚度和阻尼。 通过模式选择开关来选择“软” 或“硬” 这两种模式。 在这两种模式中，又按刚度和阻尼的大小分为低（软）、 中（标准）、 高（硬）三种状态。 6. 3. 4 全主动式电控悬架系统